[实用新型]一种十字工件上料装置

权利要求书

1.一种十字工件上料装置，其特征在于，包括：机床(1)，所述机床(1)的前表面滑动连接有机门(9)，所述机床(1)的内部设置有加工部件；

上料架(4)，所述上料架(4)的上表面设置有传送装置(10)，所述传送装置(10)包括上料输送带(3)与下料输送带(2)，所述上料输送带(3)与下料输送带(2)均由电机提供动力；

机器人底座(8)，所述机器人底座(8)的上表面设置有机器人(7)，所述机器人(7)的输出端固定连接有上料夹爪夹具(5)与下料夹爪夹具(6)。

2.根据权利要求1所述的一种十字工件上料装置，其特征在于，所述机器人底座(8)与上料架(4)均位于机床(1)的前方，所述机器人底座(8)与上料架(4)水平左右布置。

3.根据权利要求1所述的一种十字工件上料装置，其特征在于，所述机器人(7)包含转动、上下移动、前后移动的结构。

4.根据权利要求1所述的一种十字工件上料装置，其特征在于，所述上料输送带(3)与下料输送带(2)均通过链条带动，所述上料输送带(3)与下料输送带(2)的一端设置有旋转气缸(11)，所述旋转气缸(11)的输出端固定连接有放置板。

5.根据权利要求1所述的一种十字工件上料装置，其特征在于，所述上料夹爪夹具(5)、下料夹爪夹具(6)均为U字形，且均分为固定板与夹紧板。

6.根据权利要求1所述的一种十字工件上料装置，其特征在于，所述上料输送带(3)与下料输送带(2)的内部均设置有滑槽，所述滑槽的内部放置有十字工件，所述十字工件与链条的表面接触。