[实用新型]一种十字工件上料装置

说明书

本实用新型公开了一种十字工件上料装置，其包括机床，所述机床的前表面滑动连接有机门，所述机床的内部设置有加工部件；上料架，所述上料架的上表面设置有传送装置，所述传送装置包括上料输送带与下料输送带，所述上料输送带与下料输送带均由电机提供动力，且上料输送带与下料输送带的传动方向相反；机器人底座，所述机器人底座的上表面设置有机器人，所述机器人的输出端固定连接有上料夹爪夹具与下料夹爪夹具。通过以上结构，解决人工，一个工件一个工件的放置加工，减少大量劳动力，之前一台机器一人操作，改进后一人操作多台，提高生产的效率且可以极大限度降低操作的风险。

技术领域

本实用新型涉及十字工件加工技术领域，特别涉及一种十字工件上料装置。

背景技术

十字工件加工的工序，需要人工放入产品，等待加工完成，手动拿出工件换另外一只产品，由于机床是电机电路控制，对工人有较大危险，一些不可控制的因素，比如需要人工将工件放到上料架上，待加工完成后，需要人工将加工好的产品从下料架上拿出，需要工人操作，而且机器失灵或错误，会对操作工人造成较大的伤害。申请人经过检索，发现中国专利申请号为“201821685682.4”的“一种十字工件磨床的自动上下料系统”，该专利虽然解决以上的问题，但是其对现有的磨床进行改进，需要较大的改变，且不能够对各种机床进行适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种十字工件上料装置，提供了自动上下料，从而节省大量的人工，减少在加工过程中的危险，而且有效提高十字工件的加工效率，而且此装置可以适应各种现有的机床，不会对机床造成影响。

本实用新型还提供具有上述一种十字工件上料装置，包括：机床，所述机床的前表面滑动连接有机门，所述机床的内部设置有加工部件；上料架，所述上料架的上表面设置有传送装置，所述传送装置包括上料输送带与下料输送带，所述上料输送带与下料输送带均由电机提供动力，且上料输送带与下料输送带的传动方向相反；机器人底座，所述机器人底座的上表面设置有机器人，所述机器人的输出端固定连接有上料夹爪夹具与下料夹爪夹具。通过以上结构，解决人工，一个工件一个工件的放置加工，减少大量劳动力，之前一台机器一人操作，改进后一人操作多台，提高生产的效率且可以极大限度降低操作的风险。

根据本实用新型所述的一种十字工件上料装置，所述机器人底座与上料架均位于机床的前方，所述机器人底座与上料架水平左右布置。通过以上结构，可以对现有的机床面前进行放置，不影响现有机床的使用，同时可以适用各种不同的机床。

根据本实用新型所述的一种十字工件上料装置，所述机器人包含转动、上下移动、前后移动的结构。通过以上结构，可以是机器人对零件进行拿取、放置、取出等一系列的动作。

根据本实用新型所述的一种十字工件上料装置，所述上料输送带与下料输送带均通过链条带动，所述上料输送带与下料输送带的一端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有放置板。通过以上部件，对十字工件进行传送，然后对传送到相应位置的十字工件进行转换工位，方便自动化的进行。

根据本实用新型所述的一种十字工件上料装置，所述上料夹爪夹具、下料夹爪夹具均为U字形，且均分为固定板与夹紧板。通过以上部件，通过固定板插入十字工件的一侧，夹紧板进行移动，对十字工件进行夹紧，完成抓取的动作。

根据本实用新型所述的一种十字工件上料装置，所述上料输送带与下料输送带的内部均设置有滑槽，所述滑槽的内部放置有十字工件，所述十字工件与链条的表面接触。通过以上结构，可以通过链条中节与节之间的摩擦，缓慢带动十字工件进行滑动，而且在阻拦时，可以以较小的摩擦进行滑动，减少对十字工件的伤害。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；