[实用新型]一种柔性新型推进装置及其自动入壳机

权利要求书

1.一种柔性新型推进装置，包括伺服推进机构(51)以及与伺服推进机构(51)传动连接且用于将电芯推进电芯壳的柔性推进组件(52)，所述柔性推进组件(52)包括安装板(521)，所述安装板(521)一端装设有压力传感器(522)，所述压力传感器(522)一端装设有与压力传感器(522)相配合的推块(523)，其特征在于，所述推块(523)上装设有与压力传感器(522)相配合的压力传导件(524)，所述压力传导件(524)与压力传感器(522)相抵住，所述压力传感器(522)与伺服推进机构(51)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性新型推进装置，其特征在于，所述压力传导件(524)的一端具有半球型结构(5240)，所述半球型结构(5240)与压力传感器(522)相抵住。

3.根据权利要求1所述的一种柔性新型推进装置，其特征在于，所述柔性推进组件(52)还包括连接杆(520)，所述连接杆(520)一端与伺服推进机构(51)传动连接，另一端与安装板(521)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性新型推进装置，其特征在于，所述伺服推进机构(51)包括第二皮带滑台(510)以及装设在第二皮带滑台(510)一端且与第二皮带滑台(510)传动连接的伺服电机(511)。

5.一种自动入壳机，包括机台(1)，其特征在于，还包括装设在机台(1)上的入壳安装板(521)，所述入壳安装板(521)一端装设有便于电芯对准电芯壳的电芯入壳导向机构(20)，所述电芯入壳导向机构(20)一侧装设有推料工位(30)，所述推料工位(30)一侧装设有用于放置电芯的第一放料工位(40)，另一侧装设有如权利要求1-4任一项所述的一种柔性新型推进装置(50)，所述第一放料工位(40)和推料工位(30)的上方装设有用于将第一放料工位(40)上的电芯抓取到推料工位(30)上的第一柔性抓取装置(60)，所述入壳安装板(521)另一端装设有用于将电芯壳一端的壳口进行定位的壳口定位机构(70)，所述壳口定位机构(70)一侧装设有电芯壳装配工位(31)，所述电芯壳装配工位(31)一侧装设有用于放置电芯壳的第二放料工位(80)，另一侧装设有用于放置电芯成品的取料工位(90)，所述第二放料工位(80)和电芯壳装配工位(31)的上方装设有用于将第二放料工位(80)上的电芯壳抓取到电芯壳装配工位(31)上的第二柔性抓取装置(100)，所述电芯壳装配工位(31)和取料工位(90)的上方装设有在电芯推进电芯壳形成电芯成品后用于将电芯壳装配工位(31)上的电芯成品抓取到取料工位(90)上的第三柔性抓取装置(110)。

6.根据权利要求5所述的一种自动入壳机，其特征在于，所述第一放料工位(40)一侧装设有电芯测试机构(120)。

7.根据权利要求5所述的一种自动入壳机，其特征在于，所述入壳安装板(521)上方装设有抓取安装架(130)，所述抓取安装架(130)一端装设有第一横向驱动机构(1301)，所述第一横向驱动机构(1301)传动连接有第一纵向驱动机构(1302)，所述第一纵向驱动机构(1302)与第一柔性抓取装置(60)传动连接，所述抓取安装架(130)另一端装设有第二横向驱动机构(1303)，所述第二横向驱动机构(1303)传动连接有第二纵向驱动机构(1304)，所述第二纵向驱动机构(1304)分别与第二柔性抓取装置(100)、第三柔性抓取装置(110)传动连接。

8.根据权利要求5所述的一种自动入壳机，其特征在于，所述电芯入壳导向机构(20)包括上导向定位板(201)、与上导向定位板(201)相对设置的下导向定位板(202)、装设在上导向定位板(201)左侧的左导向定位滚筒(203)以及与左导向定位滚筒(203)相对设置的右导向定位滚筒(204)。