[实用新型]可灵活定位轨向精调臂的轨排精调车

权利要求书

1.一种可灵活定位轨向精调臂的轨排精调车，包括车体，在车体底部设有行走机构，所述车体上设有轨向精调模块，所述轨向调节模块包括轨向精调臂、轨向精调螺套、用于驱动轨向精调臂活动的第一轨向驱动单元以及用于驱动轨向精调螺套转动的第二轨向驱动单元，所述第二轨向驱动单元设于所述轨向精调臂上，其特征在于：所述第一轨向驱动单元采用多级驱动结构，各驱动结构均具有一轴向平行于竖向的输出转轴，首级驱动结构设于所述车体上，所述轨向精调臂与末级驱动结构的输出转轴连接；相邻两级驱动结构之间通过关节臂连接，其中，所述关节臂的一端与上一级驱动结构的输出转轴连接，下一级驱动结构安设在该关节臂的另一端。

2.如权利要求1所述的可灵活定位轨向精调臂的轨排精调车，其特征在于：所述轨向精调臂为L型臂，包括水平臂杆和竖直臂杆，其中，所述水平臂杆与所述第一轨向驱动单元连接，所述竖直臂杆的顶端与所述水平臂杆连接，所述第二轨向驱动单元安装在所述竖直臂杆的底部。

3.如权利要求2所述的可灵活定位轨向精调臂的轨排精调车，其特征在于：所述水平臂杆与所述竖直臂杆可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的可灵活定位轨向精调臂的轨排精调车，其特征在于：所述第二轨向驱动单元的输出端通过万向节与所述轨向精调螺套连接。

5.如权利要求1所述的可灵活定位轨向精调臂的轨排精调车，其特征在于：所述第二轨向驱动单元采用伺服电机。

6.如权利要求1所述的可灵活定位轨向精调臂的轨排精调车，其特征在于：所述第二轨向驱动单元可拆卸安装在所述轨向精调臂上。

7.如权利要求1所述的可灵活定位轨向精调臂的轨排精调车，其特征在于：所述行走机构包括多个行走轮，至少部分行走轮配置有行走驱动电机。

8.如权利要求7所述的可灵活定位轨向精调臂的轨排精调车，其特征在于：所述行走驱动电机为可正反转驱动的电机。