[实用新型]可灵活定位轨向精调臂的轨排精调车

说明书

本实用新型涉及一种可灵活定位轨向精调臂的轨排精调车，在车体上设有轨向精调模块，轨向调节模块包括轨向精调臂、轨向精调螺套、用于驱动轨向精调臂活动的第一轨向驱动单元以及用于驱动轨向精调螺套转动的第二轨向驱动单元，第一轨向驱动单元采用多级驱动结构，各驱动结构均具有一轴向平行于竖向的输出转轴，首级驱动结构设于车体上，轨向精调臂与末级驱动结构的输出转轴连接；相邻两级驱动结构之间通过关节臂连接。第一轨向驱动单元采用多级驱动结构，可灵活地定位轨向精调臂和轨向精调螺套的空间姿态，提高轨向调节精度和效率，并能较好地保护设备。

技术领域

本实用新型属于轨道交通工程技术领域，具体涉及一种可灵活定位轨向精调臂的轨排精调车。

背景技术

目前无砟轨道客运专线多采用双块式无砟轨道，设计速度达350km/h，高速列车运行的安全性、平顺性和舒适性必须要有良好的轨道几何状态作支持。轨道精调是轨道精度控制的关键环节，根据轨道检测系统测量数据和平顺性控制指标，计算轨道调整量对轨道线性进行优化，可使轮轨匹配良好，提高列车运行的安全性、平稳性和乘坐舒适度。

轨排精调操作涉及到轨排高程精调操作和轨向精调操作。中国专利CN111851172A公开了一种无砟轨道轨排精调机及其传动轴，该轨排精调机包括主框架、竖向调节总成和横向调节总成，其横向调节总成包括横向调节支架以及横向设置在横向调节支架上的传动轴，这种横向调节总成姿态单一，只能适用特定轨距的轨排精调操作；而且其横向调节支架安装在纵向调节支架上，在车体移动过程中，为了防止横向调节支架与轨向调节螺杆等发生干涉，其需要纵向调节支架升降以带动横向调节支架一同升降，操作不便，而且需要频繁地进行纵向定位和横向定位，影响轨排精调效率和效果。

实用新型内容

本实用新型涉及一种可灵活定位轨向精调臂的轨排精调车，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型涉及一种可灵活定位轨向精调臂的轨排精调车，包括车体，在车体底部设有行走机构，所述车体上设有轨向精调模块，所述轨向调节模块包括轨向精调臂、轨向精调螺套、用于驱动轨向精调臂活动的第一轨向驱动单元以及用于驱动轨向精调螺套转动的第二轨向驱动单元，所述第二轨向驱动单元设于所述轨向精调臂上，所述第一轨向驱动单元采用多级驱动结构，各驱动结构均具有一轴向平行于竖向的输出转轴，首级驱动结构设于所述车体上，所述轨向精调臂与末级驱动结构的输出转轴连接；相邻两级驱动结构之间通过关节臂连接，其中，所述关节臂的一端与上一级驱动结构的输出转轴连接，下一级驱动结构安设在该关节臂的另一端。

作为实施方式之一，所述轨向精调臂为L型臂，包括水平臂杆和竖直臂杆，其中，所述水平臂杆与所述第一轨向驱动单元连接，所述竖直臂杆的顶端与所述水平臂杆连接，所述第二轨向驱动单元安装在所述竖直臂杆的底部。

作为实施方式之一，所述水平臂杆与所述竖直臂杆可拆卸连接。

作为实施方式之一，所述第二轨向驱动单元的输出端通过万向节与所述轨向精调螺套连接。

作为实施方式之一，所述第二轨向驱动单元采用伺服电机。

作为实施方式之一，所述第二轨向驱动单元可拆卸安装在所述轨向精调臂上。

作为实施方式之一，所述行走机构包括多个行走轮，至少部分行走轮配置有行走驱动电机。

作为实施方式之一，所述行走驱动电机为可正反转驱动的电机。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型中，采用第一轨向驱动单元驱动轨向精调臂靠近轨向调节螺杆或远离轨向调节螺杆，便于轨向精调臂完成轨向调节操作并能适应不同轨距的轨排调节操作，以及防止第一车体移动过程中轨向精调臂与轨向调节螺杆发生干涉；第一轨向驱动单元采用多级驱动结构，可灵活地定位轨向精调臂和轨向精调螺套的空间姿态，提高轨向调节精度和效率，并能较好地保护设备。

附图说明