[实用新型]一种新型智能机器人

权利要求书

1.一种新型智能机器人，包括中端转架组件(1)，其特征在于，包括转动臂组件(2)、机械爪组件(3)和行走组件(4)，中端转架组件(1)与转动臂组件(2)相连接，转动臂组件(2)与机械爪组件(3)相连接，行走组件(4)与中端转架组件(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能机器人，其特征在于，所述中端转架组件(1)包括安装架(1-1)、转动端盖(1-2)、端盖安装架(1-3)和步进电机一(1-4)，所述安装架(1-1)上转动安装有转动端盖(1-2)，转动端盖(1-2)上固定安装有端盖安装架(1-3)，步进电机一(1-4)安装在安装架(1-1)上，步进电机一(1-4)的输出轴安装在转动端盖(1-2)。

3.根据权利要求2所述的一种新型智能机器人，其特征在于，所述转动臂组件(2)包括步进电机二(2-1)、转动大臂(2-2)、步进电机三(2-3)、转动小臂(2-4)和步进电机四(2-5)，所述步进电机二(2-1)安装在端盖安装架(1-3)上，转动大臂(2-2)转动安装在端盖安装架(1-3)上，步进电机二(2-1)的输出轴安装在转动大臂(2-2)上，步进电机三(2-3)安装在转动大臂(2-2)上，转动小臂(2-4)转动安装在转动大臂(2-2)上，步进电机三(2-3)的输出轴安装在转动小臂(2-4)上，步进电机四(2-5)安装在转动小臂(2-4)上。

4.根据权利要求3所述的一种新型智能机器人，其特征在于，所述机械爪组件(3)包括机械爪安装架(3-1)、步进电机五(3-2)、驱动齿轮一(3-3)、驱动齿轮二(3-4)、铰接连杆一(3-5)、铰接连杆二(3-6)、机械爪臂一(3-7)和机械爪臂二(3-8)，所述机械爪安装架(3-1)转动安装在转动小臂(2-4)上，步进电机五(3-2)安装在机械爪安装架(3-1)上，驱动齿轮一(3-3)转动安装在机械爪安装架(3-1)上，驱动齿轮二(3-4)转动安装在机械爪安装架(3-1)上，驱动齿轮二(3-4)与驱动齿轮一(3-3)啮合传动，铰接连杆一(3-5)的一端铰接安装在机械爪安装架(3-1)上，铰接连杆一(3-5)的另一端铰接安装在机械爪臂二(3-8)上，驱动齿轮一(3-3)与机械爪臂二(3-8)转动连接，铰接连杆二(3-6)的一端铰接安装在机械爪安装架(3-1)上，铰接连杆二(3-6)的另一端铰接安装在机械爪臂一(3-7)上，机械爪臂一(3-7)与驱动齿轮二(3-4)转动连接，步进电机五(3-2)的输出轴安装在驱动齿轮一(3-3)上，步进电机四(2-5)的输出轴安装在机械爪安装架(3-1)上。

5.根据权利要求2所述的一种新型智能机器人，其特征在于，所述行走组件(4)包括行走支架(4-1)、传动转轴(4-2)、传动锥齿一(4-3)、传动锥齿二(4-4)、传动杆(4-5)、配合套管(4-6)、传动轮一(4-7)、驱动架(4-8)、连接螺纹杆(4-9)、手动套管(4-10)、中端转柱(4-11)、传动轮二(4-12)、传动轮三(4-13)、步进电机六(4-14)、电机安装座(4-15)、联轴器(4-16)、链轮一(4-17)、行走链(4-18)、链轮二(4-19)、安装架一(4-20)和安装架二(4-21)，所述安装架(1-1)安装在行走支架(4-1)上，传动转轴(4-2)转动安装在行走支架(4-1)上，传动锥齿一(4-3)固定安装在传动转轴(4-2)上，链轮一(4-17)固定安装在传动转轴(4-2)上，链轮二(4-19)转动安装在行走支架(4-1)上，行走链(4-18)连接在链轮一(4-17)和链轮二(4-19)之间，传动锥齿一(4-3)与传动锥齿二(4-4)啮合传动，传动锥齿二(4-4)安装在传动杆(4-5)上，传动杆(4-5)转动安装在安装架一(4-20)上，安装架一(4-20)安装在行走支架(4-1)上，配合套管(4-6)滑动配合安装在动杆(4-5)上，传动轮一(4-7)固定安装在配合套管(4-6)上，配合套管(4-6)上配合安装有驱动架(4-8)，驱动架(4-8)上安装有连接螺纹杆(4-9)，安装架一(4-20)上转动安装有手动套管(4-10)，手动套管(4-10)与连接螺纹杆(4-9)螺纹配合连接，安装架二(4-21)固定安装在行走支架(4-1)上，安装架二(4-21)上固定安装有中端转柱(4-11)，中端转柱(4-11)上转动安装有传动轮二(4-12)，传动轮二(4-12)与传动轮一(4-7)摩擦传动，传动轮三(4-13)转动安装在安装架二(4-21)上，传动轮三(4-13)与传动轮二(4-12)摩擦传动，联轴器(4-16)的一端安装在传动轮三(4-13)上，联轴器(4-16)的另一端安装在步进电机六(4-14)上，步进电机六(4-14)安装在安装座(4-15)上，安装座(4-15)安装在行走支架(4-1)上。