[实用新型]一种新型智能机器人

说明书

本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种新型智能机器人。以解决没有办法实现对物件运载速度的调节的技术问题。包括中端转架组件，还包括转动臂组件、机械爪组件和行走组件，中端转架组件与转动臂组件相连接，转动臂组件与机械爪组件相连接，行走组件与中端转架组件相连接。通过步进电机一带动着转动端盖和端盖安装架运动，进而通过端盖安装架带动着转动臂组件进行位置调节。

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种新型智能机器人。

背景技术

目前，智能机器人运用于家装场景的情况越来越普遍。

如专利申请号为CN202221665588.9，一种移动底盘及智能机器人，包括：底盘框架，底盘框架的外围拐角呈斜角结构；安装框架，安装框架安装于底盘框架的顶部；防护罩，防护罩设安装框架且与安装框架固定连接；移动组件，移动组件用于带动底盘框架移动，但是该技术方案的缺点是没有办法实现对物件运载速度的调节。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种新型智能机器人，以解决没有办法实现对物件运载速度的调节的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种新型智能机器人的具体技术方案如下：

一种新型智能机器人，包括中端转架组件，还包括转动臂组件、机械爪组件和行走组件，中端转架组件与转动臂组件相连接，转动臂组件与机械爪组件相连接，行走组件与中端转架组件相连接。

进一步，所述中端转架组件包括安装架、转动端盖、端盖安装架和步进电机一，所述安装架上转动安装有转动端盖，转动端盖上固定安装有端盖安装架，步进电机一安装在安装架上，步进电机一的输出轴安装在转动端盖。

进一步，所述转动臂组件包括步进电机二、转动大臂、步进电机三、转动小臂和步进电机四，所述步进电机二安装在端盖安装架上，转动大臂转动安装在端盖安装架上，步进电机二的输出轴安装在转动大臂上，步进电机三安装在转动大臂上，转动小臂转动安装在转动大臂上，步进电机三的输出轴安装在转动小臂上，步进电机四安装在转动小臂上。

进一步，所述机械爪组件包括机械爪安装架、步进电机五、驱动齿轮一、驱动齿轮二、铰接连杆一、铰接连杆二、机械爪臂一和机械爪臂二，所述机械爪安装架转动安装在转动小臂上，步进电机五安装在机械爪安装架上，驱动齿轮一转动安装在机械爪安装架上，驱动齿轮二转动安装在机械爪安装架上，驱动齿轮二与驱动齿轮一啮合传动，铰接连杆一的一端铰接安装在机械爪安装架上，铰接连杆一的另一端铰接安装在机械爪臂二上，驱动齿轮一与机械爪臂二转动连接，铰接连杆二的一端铰接安装在机械爪安装架上，铰接连杆二的另一端铰接安装在机械爪臂一上，机械爪臂一与驱动齿轮二转动连接，步进电机五的输出轴安装在驱动齿轮一上，步进电机四的输出轴安装在机械爪安装架上。

进一步，所述行走组件包括行走支架、传动转轴、传动锥齿一、传动锥齿二、传动杆、配合套管、传动轮一、驱动架、连接螺纹杆、手动套管、中端转柱、传动轮二、传动轮三、步进电机六、电机安装座、联轴器、链轮一、行走链、链轮二、安装架一和安装架二，所述安装架安装在行走支架上，传动转轴转动安装在行走支架上，传动锥齿一固定安装在传动转轴上，链轮一固定安装在传动转轴上，链轮二转动安装在行走支架上，行走链连接在链轮一和链轮二之间，传动锥齿一与传动锥齿二啮合传动，传动锥齿二安装在传动杆上，传动杆转动安装在安装架一上，安装架一安装在行走支架上，配合套管滑动配合安装在动杆上，传动轮一固定安装在配合套管上，配合套管上配合安装有驱动架，驱动架上安装有连接螺纹杆，安装架一上转动安装有手动套管，手动套管与连接螺纹杆螺纹配合连接，安装架二固定安装在行走支架上，安装架二上固定安装有中端转柱，中端转柱上转动安装有传动轮二，传动轮二与传动轮一摩擦传动，传动轮三转动安装在安装架二上，传动轮三与传动轮二摩擦传动，联轴器的一端安装在传动轮三上，联轴器的另一端安装在步进电机六上，步进电机六安装在安装座上，安装座安装在行走支架上。

本实用新型的优点在于：