[实用新型]一种利用磁性锁定的模座与夹具

权利要求书

1.一种利用磁性锁定的模座与夹具，包括模座与夹具，所述夹具外侧设置法兰（16），法兰（16）用于连接机械臂，其特征在于，所述模座包括鞋楦（1）与磁性锁定机构，鞋楦（1）设置在磁性锁定机构上端，夹具包括夹取机构与磁性开锁机构，夹取机构设置在磁性开锁机构上端；

所述鞋楦（1）两侧均设置夹持孔（2），鞋楦（1）下端设置定位孔；

所述磁性锁定机构包括鞋楦座（4），所述鞋楦座（4）内设置锁孔（5），正对于定位孔的鞋楦座（4）上端设置通孔，通孔连通锁孔（5），定位孔与通孔内设置定位锁柱（3），锁孔（5）口处设置限位环，限位环内径小于锁孔（5）直径，限位环左侧设置第一弹簧（8），第一弹簧（8）左侧设置推拉杆（7），推拉杆（7）与第一弹簧（8）之间设置第一磁铁（9），推拉杆（7）上设置楔形块（6），楔形块（6）位于定位锁柱（3）的正下方；

所述夹取机构包括夹爪（10），夹爪（10）内侧设置夹持柱（11），夹持柱（11）用于插入夹持孔（2）内；

所述磁性开锁机构包括开锁座（14），开锁座（14）内设置开锁孔（5），开锁孔（5）内设置第二弹簧（15），第二弹簧（15）外侧连接导向杆（13）一端，导向杆（13）另一端设置第二磁铁（12）。

2.根据权利要求1所述的一种利用磁性锁定的模座与夹具，其特征在于，所述夹持孔（2）与夹持柱（11）配合使用，夹持孔（2）与夹持柱（11）均设置至少两个。

3.根据权利要求1所述的一种利用磁性锁定的模座与夹具，其特征在于，所述定位锁柱（3）与楔形块（6）配合使用，定位锁柱（3）与楔形块（6）均设置至少一个。

4.根据权利要求1所述的一种利用磁性锁定的模座与夹具，其特征在于，所述定位锁柱（3）的下端为半球形。