[实用新型]一种利用磁性锁定的模座与夹具

说明书

本实用新型公开了一种利用磁性锁定的模座与夹具，包括模座与夹具，所述夹具外侧设置法兰，法兰用于连接机械臂，所述模座包括鞋楦与磁性锁定机构，鞋楦设置在磁性锁定机构上端，夹具包括夹取机构与磁性开锁机构，夹取机构设置在磁性开锁机构上端。本实用新型通过设置磁性锁定机构、夹取机构与磁性开锁机构，在不需要夹取鞋楦时，鞋楦能够稳定的放置，在需要夹取鞋楦时，磁性锁定机构能够自动打开，从而夹取鞋楦。

技术领域

本实用新型属于制鞋装备技术领域，具体涉及一种利用磁性锁定的模座与夹具。

背景技术

申请号为202020899245.3的中国实用新型专利，公开了一种自动化制鞋生产线用鞋楦夹持手爪，包括一对夹爪对称平行设置，且夹爪内侧面依次设有第一组定位销、第二组定位销和第三组定位销；驱动机构控制一对夹爪相向或背向运动；第一鞋楦连接块顶部安装有成人鞋鞋楦，两侧面对称开设有第一定位孔，第一定位孔与第一组定位销和第三组定位销匹配，第一鞋楦连接块侧面设有与第二组定位销匹配的避让区；第二鞋楦连接块顶部安装有童鞋鞋楦，两侧面对称开设有第二定位孔，第二定位孔与第二组定位销和第三组定位销匹配。该专利的夹爪能同时满足童鞋和成人鞋生产需求，使得自动化生产线上同时生产童鞋和成人鞋成为可能，提高了自动化生产线普及性，并降低了生产成本。

申请号为202023185772.7的中国实用新型专利，公开了一种流水线制鞋模具侧面夹紧装置,包括横L型支架，所述横L型支架的上方固定推进气缸，所述推进气缸伸出活塞杆，活塞杆端头固定夹具气缸，并在活塞杆端头位于夹具气缸下部设置固定插板，插板下部设置下拉气缸，下拉气缸活塞杆端部设置与插板配合的插槽；所述夹具气缸设置夹具；所述推进气缸、下拉气缸与夹具气缸配合使用。气缸夹具的配合使用使制鞋模具在托盘中坐紧，不晃动，提高了鞋的良品率，降低了成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何夹持鞋楦，为解决上述问题，提供一种利用磁性锁定的模座与夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：

一种利用磁性锁定的模座与夹具，包括模座与夹具，所述夹具外侧设置法兰，法兰用于连接机械臂，所述模座包括鞋楦与磁性锁定机构，鞋楦设置在磁性锁定机构上端，夹具包括夹取机构与磁性开锁机构，夹取机构设置在磁性开锁机构上端；

所述鞋楦两侧均设置夹持孔，鞋楦下端设置定位孔；

所述磁性锁定机构包括鞋楦座，所述鞋楦座内设置锁孔，正对于定位孔的鞋楦座上端设置通孔，通孔连通锁孔，定位孔与通孔内设置定位锁柱，锁孔口处设置限位环，限位环内径小于锁孔直径，限位环左侧设置第一弹簧，第一弹簧左侧设置推拉杆，推拉杆与第一弹簧之间设置第一磁铁，推拉杆上设置楔形块，楔形块位于定位锁柱的正下方；

所述夹取机构包括夹爪，夹爪内侧设置夹持柱，夹持柱用于插入夹持孔内；

所述磁性开锁机构包括包括开锁座，开锁座内设置开锁孔，开锁孔内设置第二弹簧，第二弹簧外侧连接导向杆一端，导向杆另一端设置第二磁铁。

所述夹持孔与夹持柱配合使用，夹持孔与夹持柱均设置至少两个。

所述定位锁柱与楔形块配合使用，定位锁柱与楔形块均设置至少一个。

所述定位锁柱的下端为半球形。

相对于现有技术，本实用新型具有以下益处：本实用新型通过设置磁性锁定机构、夹取机构与磁性开锁机构，在不需要夹取鞋楦时，鞋楦能够稳定的放置，在需要夹取鞋楦时，磁性锁定机构能够自动打开，从而夹取鞋楦。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。