[实用新型]物料搬运机器人和物料传输系统

权利要求书

1.一种物料搬运机器人，其特征在于，所述物料搬运机器人包括：

车身单元(10)；

输送单元(20)，安装于所述车身单元(10)；

传输带单元(30)，安装于所述输送单元(20)，所述传输带单元(30)用于沿第一方向(X)传输料箱；

挡板单元(40)，沿所述第一方向(X)延伸，所述挡板单元(40)设于所述传输带单元(30)相对所述第一方向(X)的两侧；

其中，所述输送单元(20)包括第一动力装置(21)，所述第一动力装置(21)与所述挡板单元(40)传动连接，所述第一动力装置(21)用于调整所述传输带单元(30)两侧的所述挡板单元(40)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述输送单元(20)还包括传动轴(25)，所述传动轴(25)沿垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)延伸，所述传动轴(25)沿所述第二方向(Y)的至少一端设有平移传动件(24)，所述平移传动件(24)与所述挡板单元(40)固定连接；

其中，所述第一动力装置(21)的第一输出轴与所述传动轴(25)传动连接，所述第一动力装置(21)用于驱动所述平移传动件(24)沿所述第二方向(Y)移动，以使所述第一动力装置(21)调整所述传输带单元(30)两侧的所述挡板单元(40)之间的间距。

3.根据权利要求2所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述传动轴(25)包括滚珠丝杠轴，所述平移传动件(24)包括滚珠丝杠母；

其中，所述滚珠丝杠轴沿所述第二方向(Y)的两端分别设有所述滚珠丝杠母，两端的所述滚珠丝杠母分别通过反向设置的丝杠螺纹连接于所述滚珠丝杠轴，以使所述第一动力装置(21)驱动所述传输带单元(30)两侧的所述挡板单元(40)相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求3所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述传输带单元(30)设于所述输送单元(20)相对所述第一方向(X)的两侧，所述传输带单元(30)与所述滚珠丝杠母固定连接，所述传输带单元(30)相对所述输送单元(20)的外侧固定有所述挡板单元(40)。

5.根据权利要求4所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述传输带单元(30)包括传动轮(32)和与所述传动轮传动连接的传输板链(31)，所述传输板链(31)沿所述第一方向(X)延伸；

其中，所述传动轮(32)与第二动力装置(22)传动连接，所述第二动力装置(22)用于驱动所述传输板链(31)沿所述第一方向(X)传输所述料箱。

6.根据权利要求5所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述第二动力装置(22)安装于所述传输带单元(30)，并随所述传输带单元(30)沿所述第二方向(Y)平移。

7.根据权利要求5所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述第二动力装置(22)安装于所述输送单元(20)；

其中，所述输送单元(20)还包括花键轴(26)，所述花键轴(26)沿所述第二方向(Y)延伸，所述第二动力装置(22)的第二输出轴与所述花键轴(26)传动连接；并且，所述花键轴(26)沿所述第二方向(Y)的两端分别通过滚珠花键母与两侧的所述传动轮(32)固定连接。

8.根据权利要求7所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述花键轴(26)沿所述第二方向(Y)的两端还分别设有传动轴承(27)；其中，所述传动轴承(27)的外圈与所述传输带单元(30)固定连接，所述传动轴承(27)的内圈与所述滚珠花键母固定连接。

9.根据权利要求1所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述输送单元(20)沿所述第一方向(X)的两端分别设有升降阻挡机构，两端的所述升降阻挡机构用于沿所述第一方向(X)限位所述料箱。