[实用新型]物料搬运机器人和物料传输系统

说明书

本申请公开了一种物料搬运机器人和物料传输系统，物料搬运机器人包括车身单元和安装于车身单元的输送单元，输送单元上设有传输带单元，传输带单元用于沿第一方向传输料箱，其中，传输带单元相对第一方向的两侧设有挡板单元，挡板单元与位于输送单元的第一动力装置传动连接，并且，该第一动力装置用于调整传输带单元两侧的挡板单元之间的间距，从而使得该物料搬运机器人可以适应不同宽度料箱的转运；从而在传输带单元传输料箱的过程中，料箱可以相对第一方向始终保持正向摆放，不会发生侧滑或扭转等现象，提高了料箱转运的平稳性，同时提高了转运效率，使用方便，此外，还能减小物料搬运机器人的使用数量，降低使用成本。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种物料搬运机器人和物料传输系统。

背景技术

物流系统中，为了实现不同传输带之间料箱的转移，通常会用到物料搬运机器人，物料搬运机器人上设有一段传输带，传输带的两侧还设有挡板，这样，物料搬运机器人上的传输带首先与某一位置处的传输带对接并获取料箱，然后在移动到其它位置处后，物料搬运机器人上的传输带再通过与另一传输带对接从而转移料箱。

然而，上述方案中，物料搬运机器人上传输带的宽度和两侧挡板间的距离都是固定的，这就导致其不能适应不同宽度料箱的对接、转运；例如对于宽度尺寸偏小的料箱，其在物料搬运机器人的传输带上传输时会发生侧滑、扭转等现象，不利于后续的对接转运，或者对于宽度尺寸太大的料箱，物料搬运机器人并不能将其转运，导致使用不便。

实用新型内容

针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种物料搬运机器人和物料传输系统，该物料搬运机器人通过第一动力装置调整传输带单元两侧的挡板单元之间的间距，解决了物料搬运机器人由于其上传输带单元和两侧挡板间的间距固定时导致的不能适应不同宽度料箱转运的技术问题，提高了物料搬运机器人转运料箱的平稳性和效率，使用方便。

第一方面，本申请实施例提供一种物料搬运机器人，所述物料搬运机器人包括：

车身单元；

输送单元，安装于所述车身单元；

传输带单元，安装于所述输送单元，所述传输带单元用于沿第一方向传输料箱；

挡板单元，沿所述第一方向延伸，所述挡板单元设于所述传输带单元相对所述第一方向的两侧；

其中，所述输送单元包括第一动力装置，所述第一动力装置与所述挡板单元传动连接，所述第一动力装置用于调整所述传输带单元两侧的所述挡板单元之间的间距。

在一实施例中，所述输送单元还包括传动轴，所述传动轴沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸，所述传动轴沿所述第二方向的至少一端设有平移传动件，所述平移传动件与所述挡板单元固定连接；

其中，所述第一动力装置的第一输出轴与所述传动轴传动连接，所述第一动力装置用于驱动所述平移传动件沿所述第二方向移动，以使所述第一动力装置调整所述传输带单元两侧的所述挡板单元之间的间距。

在一实施例中，所述传动轴包括滚珠丝杠轴，所述平移传动件包括滚珠丝杠母；

其中，所述滚珠丝杠轴沿所述第二方向的两端分别设有所述滚珠丝杠母，两端的所述滚珠丝杠母分别通过反向设置的丝杠螺纹连接于所述滚珠丝杠轴，以使所述第一动力装置驱动所述传输带单元两侧的所述挡板单元相互靠近或相互远离。

在一实施例中，所述传输带单元设于所述输送单元相对所述第一方向的两侧，所述传输带单元与所述滚珠丝杠母固定连接，所述传输带单元相对所述输送单元的外侧固定有所述挡板单元。

在一实施例中，所述传输带单元包括传动轮和与所述传动轮传动连接的传输板链，所述传输板链沿所述第一方向延伸；

其中，所述传动轮与第二动力装置传动连接，所述第二动力装置用于驱动所述传输板链沿所述第一方向传输所述料箱。