[实用新型]一种水下沉桩定位架的液压控制系统

权利要求书

1.一种水下沉桩定位架的液压控制系统，所述水下沉桩定位架为立式框架，该水下沉桩定位架为由钢管制成的四边形空间桁架结构并包括四根立柱和四片连接在四根立柱之间的立柱边板；所述水下沉桩定位架上设置一套调平装置，该套调平装置包括一块防沉板和四个一一对应地连接在水下沉桩定位架的四根立柱的下部与防沉板的顶面之间的调平升降机构；每个调平升降机构均由一个调平油缸驱动；所述水下沉桩定位架上设有四个上层抱桩器和四个下层抱桩器；每个上层抱桩器由一个上层抱桩油缸驱动，每个下层抱桩器由一个下层抱桩油缸驱动；其特征在于，

所述液压控制系统包括液压控制阀组、油箱和液压泵；

所述液压控制阀组包括调平液压控制阀组、上层抱桩液压控制阀组和下层抱桩液压控制阀组；

所述调平液压控制阀组包括与第一主进油口、第一主回油口和四个并联连接在所述第一主进油口与所述第一主回油口之间的调平顶升回路，该四个调平顶升回路一一对应地为四个调平油缸提供液压油；每个调平顶升回路上均设有调平伺服比例阀、第一电磁阀、第一平衡阀、第二平衡阀和调平溢流阀；

所述调平伺服比例阀的进油口与所述第一主进油口连接，该调平伺服比例阀的回油口与第一主回油口连接；所述调平伺服比例阀的右路工作油口依次与所述第一平衡阀和所述调平油缸的有杆腔油口连接，所述调平伺服比例阀的左路工作油口依次与所述第一电磁阀、所述第二平衡阀和所述调平油缸的无杆腔油口连接；所述调平油缸的无杆腔油口与有杆腔油口之间连接所述调平溢流阀；

所述上层抱桩液压控制阀组包括第二主进油口、第二主回油口和四个并联连接在所述第二主进油口与所述第二主回油口之间的上层抱桩回路，该四个上层抱桩回路一一对应地为四个上层抱桩油缸提供液压油；

每个上层抱桩回路包括抱桩伺服比例阀、抱桩平衡阀、液控单向阀和抱桩溢流阀；所述抱桩伺服比例阀的进油口与所述第二主进油口连接，该抱桩伺服比例阀的回油口与第二主回油口连接；所述抱桩伺服比例阀的左路工作油口依次所述抱桩平衡阀和所述上层抱桩油缸的无杆腔油口连接；所述抱桩伺服比例阀的右路工作油口依次与所述液控单向阀和所述上层抱桩油缸的有杆腔油口连接；所述上层抱桩油缸的无杆腔油口与所述抱桩伺服比例阀的右路工作油口之间连接所述抱桩溢流阀；

所述下层抱桩液压控制阀组包括第三主进油口、第三主回油口和四个并联连接在所述第三主进油口与所述第三主回油口之间的下层抱桩回路，该四个下层抱桩回路一一对应地为四个下层抱桩油缸提供液压油；所述下层抱桩回路的结构与所述上层抱桩回路的结构相同；

所述调平液压控制阀组的第一主回油口、所述上层抱桩液压控制阀组的第二主回油口以及下层抱桩液压控制阀组的第三主回油口均与所述油箱连接；

所述液压泵的进口与所述油箱连接，该液压泵的出口分别与调平液压控制阀组的第一主进油口、所述上层抱桩液压控制阀组的第二主进油口以及下层抱桩液压控制阀组的第三主进油口连接。

2.根据权利要求1所述的水下沉桩定位架的液压控制系统，其特征在于，所述液压泵的出口与所述第一主进油口之间、所述液压泵的出口与第二主进油口以及所述液压泵的出口与第三主进油口之间各自连接一个压力油过滤器。

3.根据权利要求1所述的水下沉桩定位架的液压控制系统，其特征在于，所述调平液压控制阀组还包括四个一一对应地连接在四个调平油缸的无杆腔之间的第二电磁阀。