[实用新型]一种机械手臂转运固定装置

权利要求书

1.一种机械手臂转运固定装置，其特征在于：包括螺栓连接且支撑机械手臂的底盘，底盘的底面上螺纹连接有若干支撑底盘的支撑脚，还包括位于测试区且位于机械手臂两侧的两个支座，支座的高度高于支撑脚，所述底盘通过螺纹与所述支座固接。

2.根据权利要求1所述的机械手臂转运固定装置，其特征在于：所述支座包括与地面螺栓连接的底板（5），位于底板（5）上方的顶板（4），以及连接底板（5）和顶板（4）的支撑板（6），所述顶板（4）上开设有与螺栓适配的第一螺纹孔（1）。

3.根据权利要求2 所述的机械手臂转运固定装置，其特征在于：所述底盘包括两条纵向延伸的纵梁（10），以及连接两条纵梁（10）且横向延伸四条横梁（9），两条纵梁（10）之间还设有纵向延伸的支撑梁（8），支撑梁（8）与四条横梁（9）的底面固接，位于中间的两条横梁（9）之间固接横向延伸的承接板（14），承接板（14）的底面与支撑梁（8）固接，承接板（14）的顶面开设有与机械手臂螺栓连接的第二螺纹孔（2），所述承接板（14）与纵梁（10）之间设有间隙（7），承接板（14）上开设有与第一螺纹孔（1）配合的第三螺纹孔（3）。

4.根据权利要求3所述的机械手臂转运固定装置，其特征在于：所述第一螺纹孔（1）设有两个，两个第一螺纹孔（1）沿顶板（4）延伸方向排布，所述第三螺纹孔（3）向间隙（7）方向延伸，并延伸至承接板（14）侧面，形成U型孔。

5.根据权利要求3所述的机械手臂转运固定装置，其特征在于：所述纵梁（10）上开设有沿横向贯穿纵梁（10）的穿孔，与承接板（14）固接的纵梁（10）上固接有延伸至穿孔内的凸板。

6.根据权利要求1 所述的机械手臂转运固定装置，其特征在于：叉车上的两个货叉位于两个顶板（4）之间。