[实用新型]一种机械手臂转运固定装置

说明书

本实用新型涉及一种机械手臂转运固定装置，包括螺栓连接且支撑机械手臂的底盘，底盘的底面上螺纹连接有若干支撑底盘的支撑脚，还包括位于测试区且位于机械手臂两侧的两个支座，支座的高度高于支撑脚，所述底盘通过螺纹与所述支座固接。本实用新型通过支撑脚支撑底盘的设置，便于叉车从底盘下方支撑起底盘，从而便于机械手臂的转运，通过支座的设置，给与机械手臂移动到测试位置时，以导向作用；同时使用叉车直接将底盘放置到支座上，再将支座与底盘螺栓连接，从而使支座支撑且固定住机械手臂，保证机械手臂的稳定性，从而便于机械手臂的测试；通过支座、底盘、支撑脚的设置，减少连接螺栓的数量，减少测试时拆装的麻烦。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂领域，尤其涉及到机械手臂转运和固定技术领域，具体是指一种机械手臂转运固定装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。机械手臂有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。

机械手臂在组装完成后要进行运行测试，将机械手臂从仓储区移动到测试区进行测试，由于机械手臂在测试时，会有晃动，因此需要对机械手臂进行固定，目前使用的方法是在将机械手臂移动到测试区，然后将机械手臂直接螺栓连接在地面上，且测试一次就要重新选择测试的地方，这种方式对地面损坏较大；在一种方法为在测试的地方安装测试块，在测试时，将机械手臂的底座螺栓连接在测试块上，对于机械手臂来说，需要将机械手臂从托盘上拆卸，然后再安装到测试块上，因此存在拆装较为麻烦的情况。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种机械手臂转运固定装置，减少连接螺栓的数量，减少测试时拆装的麻烦。

一种机械手臂转运固定装置，包括螺栓连接且支撑机械手臂的底盘，底盘的底面上螺纹连接有若干支撑底盘的支撑脚，还包括位于测试区且位于机械手臂两侧的两个支座，支座的高度高于支撑脚，所述底盘通过螺纹与所述支座固接。

本实用新型在使用时，将机械手臂螺栓连接在底盘上，从而使底盘支撑起机械手臂，便于机械手臂的转运和在仓储区的存放，通过支撑脚支撑底盘的设置，便于叉车从底盘下方支撑起底盘，从而便于机械手臂的转运，通过支座的设置，给与机械手臂移动到测试位置时，以导向作用；同时使用叉车直接将底盘放置到支座上，再将支座与底盘螺栓连接，从而使支座支撑且固定住机械手臂，保证机械手臂的稳定性，从而便于机械手臂的测试；通过支座、底盘、支撑脚的设置，减少连接螺栓的数量，减少测试时拆装的麻烦。

作为优选，所述支座包括与地面螺栓连接的底板，位于底板上方的顶板，以及连接底板和顶板的支撑板，所述顶板上开设有与螺栓适配的第一螺纹孔。

本优选方案通过底板的设置，便于顶板的固定，通过支撑板的设置，提高顶板的高度，便于底盘搭接在顶板上，使顶板支撑起底盘。

作为优选，所述底盘包括两条纵向延伸的纵梁，以及连接两条纵梁且横向延伸四条横梁，两条纵梁之间还设有纵向延伸的支撑梁，支撑梁与四条横梁的底面固接，位于中间的两条横梁之间固接横向延伸的承接板，承接板的底面与支撑梁固接，承接板的顶面开设有与机械手臂螺栓连接的第二螺纹孔，所述承接板与纵梁之间设有间隙，承接板上开设有与第一螺纹孔配合的第三螺纹孔。

本优选方案通过纵梁、横梁、支撑梁的设置，便于减轻底盘的重量，通过承接板的设置，便于支撑起机械手臂；通过第三螺纹孔的设置，便于底盘与顶板的螺栓连接。

作为优选，所述第一螺纹孔设有两个，两个第一螺纹孔沿顶板延伸方向排布，所述第三螺纹孔向间隙方向延伸，并延伸至承接板侧面，形成U型孔。