[实用新型]一种3C产品缺陷自动检测装置

权利要求书

1.一种3C产品缺陷自动检测装置，其特征在于，包括机架、平行设置在所述机架上的滑轨和Y轴直线移动模组、以及滑动连接在所述滑轨和Y轴直线移动模组上的X轴直线移动模组；所述滑轨和Y轴直线移动模组之间设有产品治具，所述X轴直线移动模组上滑动连接有3D视觉检测模组，所述3D视觉检测模组包括激光位移传感器，所述激光位移传感器移动设置于所述产品治具的上方。

2.根据权利要求1所述的3C产品缺陷自动检测装置，其特征在于，所述X轴直线移动模组通过龙门架滑动设置在所述滑轨和Y轴直线移动模组上，所述龙门架的一端通过滑块滑动在所述滑轨上，另一端与所述Y轴直线移动模组的滑台固定连接。

3.根据权利要求1所述的3C产品缺陷自动检测装置，其特征在于，所述激光位移传感器为漫反射聚焦光点型激光位移传感器。

4.根据权利要求1所述的3C产品缺陷自动检测装置，其特征在于，所述激光位移传感器通过安装板与所述X轴直线移动模组的滑台固定连接，所述安装板上还设有2D视觉检测模组，所述2D视觉检测模组包括固定在所述安装板上的相机、设置在所述相机下方的镜头以及设置在所述镜头下方的光源。

5.根据权利要求4所述的3C产品缺陷自动检测装置，其特征在于，还包括图像处理系统，所述图像处理系统与所述3D视觉检测模组和2D视觉检测模组通讯连接。

6.根据权利要求1所述的3C产品缺陷自动检测装置，其特征在于，还包括运动控制系统，所述运动控制系统与所述X轴直线移动模组、Y轴直线移动模组通讯连接。

7.根据权利要求6所述的3C产品缺陷自动检测装置，其特征在于，所述机架上设有安全罩，所述滑轨、Y轴直线移动模组、X轴直线移动模组均位于所述安全罩内，所述安全罩上开设有上料口，所述上料口处设有安全光栅，所述安全光栅与所述运动控制系统通讯连接。

8.根据权利要求7所述的3C产品缺陷自动检测装置，其特征在于，所述上料口上盖合有安全门，所述机架上设有门禁开关安全装置和报警装置，所述门禁开关安全装置和所述报警装置与所述安全门通讯。