[实用新型]一种3C产品缺陷自动检测装置

说明书

本实用新型属于3C产品结构缺陷自动检测设备技术领域，具体为一种3C产品缺陷自动检测装置，包括机架、平行设置在机架上的滑轨和Y轴直线移动模组、以及滑动连接在滑轨和Y轴直线移动模组上的X轴直线移动模组；滑轨和Y轴直线移动模组之间设有产品治具，X轴直线移动模组上滑动连接有3D视觉检测模组，3D视觉检测模组包括激光位移传感器，激光位移传感器移动设置于产品治具的上方。本实用新型的2D视觉检测模组和3D视觉检测模组可在X轴和Y轴方向自由移动，实现同时对产品治具上的多个产品同时进行检测，检测效率和检测精度较高。

技术领域

本实用新型属于3C产品结构缺陷自动检测设备技术领域，具体为一种3C产品缺陷自动检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，即通过机器视觉的视觉检测将被摄取目标转换成图像信号，并传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，进而判断产品表面的缺陷特征。

某些电子电器产品(如3C产品)上通常安装或贴合有多个辅料，在对3C产品进行检测时辅料的数量和位置一般也是检测的一部分，然而辅料不仅体积较小，而且数量也较多，经常在一个产品上安装有十几个甚至几十个辅料，因此，其检测工作往往较为复杂和繁琐。现有的3C产品通常只通过2D检测即判断其是否符合标准，2D检测的缺陷是对一些辅料的安装位置及安装深度无法做出正确的判断，导致难以保证产品的检测质量，产品的不良率较高。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种3C产品缺陷自动检测装置，实现了对大尺寸3C产品以及产品治具上的多产品同时进行3D和2D检测，检测精度和检测效率较高。

本实用新型采用以下技术方案：一种3C产品缺陷自动检测装置，包括机架、平行设置在机架上的滑轨和Y轴直线移动模组、以及滑动连接在滑轨和Y轴直线移动模组上的X轴直线移动模组；滑轨和Y轴直线移动模组之间设有产品治具，X轴直线移动模组上滑动连接有3D视觉检测模组，3D视觉检测模组包括激光位移传感器，激光位移传感器移动设置于产品治具的上方。

进一步的，X轴直线移动模组通过龙门架滑动设置在滑轨和Y轴直线移动模组上，龙门架的一端通过滑块滑动在滑轨上，另一端与Y轴直线移动模组的滑台固定连接。

进一步的，激光位移传感器为漫反射聚焦光点型激光位移传感器。

进一步的，激光位移传感器通过安装板与X轴直线移动模组的滑台固定连接，安装板上还设有2D视觉检测模组，2D视觉检测模组包括固定在安装板上的相机、设置在相机下方的镜头以及设置在镜头下方的光源。

进一步的，还包括图像处理系统，图像处理系统与3D视觉检测模组和2D视觉检测模组通讯连接。

进一步的，还包括运动控制系统，运动控制系统与X轴直线移动模组、Y轴直线移动模组通讯连接。

进一步的，机架上设有安全罩，滑轨、Y轴直线移动模组、X轴直线移动模组均位于安全罩内，安全罩上开设有上料口，上料口处设有安全光栅，安全光栅与运动控制系统通讯连接。

进一步的，上料口上盖合有安全门，机架上设有门禁开关安全装置和报警装置，门禁安全装置和报警装置与安全门通讯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型结构简单，通过在机架上设置滑轨、Y轴直线移动模组、X轴直线移动模组和激光位移传感器实现了对3C产品的3D缺陷检测，且由于激光位移传感器可在X轴和Y轴方向自由移动，实现同时对产品治具上的多个产品同时进行检测，检测效率较高。

(2)本实用新型在X轴直线移动模组的滑台上还设置有2D视觉检测模组，通过2D视觉检测模组和3D视觉检测模组实现了对3C产品结构缺陷视觉的综合检测，提高了3C产品的检测精度，且可对大尺寸3C产品进行检测，检测效率较高。