[实用新型]一种电池盖帽点焊拉拔力检测机构

权利要求书

1.一种电池盖帽点焊拉拔力检测机构，包括工作台(1)，工作台(1)上设有立板(2)，立板(2)上设有第一单杆气缸(3)，第一单杆气缸(3)的下方设有第一拉力传感器(4)，其特征在于：所述工作台(1)上设有送料装置、定位装置和检测装置，所述检测装置包括第一承接板(5)、减速电机(6)、连接杆(7)和卡接头(8)，所述第一拉力传感器(4)的两端分别和第一单杆气缸(3)的输出端以及第一承接板(5)的上方连接，减速电机(6)安装在第一承接板(5)的上表面，且其输出端贯穿第一承接板(5)并和连接杆(7)的顶部连接，卡接头(8)设置在连接杆(7)的下表面，且卡接头(8)上设有卡槽(9)，所述送料装置包括第二单杆气缸(10)、第二承接板(11)和安装台(12)，所述第二单杆气缸(10)固定设置在工作台(1)的下方，且其输出端和第二承接板(11)的底部连接，第二承接板(11)的顶部和安装台(12)的一侧连接，工作台(1)上设置有和第二承接板(11)配合的第一通槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种电池盖帽点焊拉拔力检测机构，其特征在于：所述定位装置包括压紧机构和夹持机构，所述夹持机构包括第一双杆气缸(14)和夹紧块(15)，第一双杆气缸(14)安装在安装台(12)上，且其输出端和夹紧块(15)连接，夹紧块(15)上设有仿形槽(16)，安装台(12)上设有安装槽(17)，所述夹持机构设置有两组，且分别对称设置在安装槽(17)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种电池盖帽点焊拉拔力检测机构，其特征在于：所述压紧机构包括第二双杆气缸(18)和压紧块(19)，所述第二双杆气缸(18)设置在立板(2)的一侧，且其输出端和压紧块(19)的一端连接，压紧块(19)的另一端贯穿立板(2)且设置在卡接头(8)的下方，压紧块(19)上设置有和连接杆(7)配合的通孔(20)，立板(2)上设置有和压紧块(19)配合的第二通槽(21)。

4.根据权利要求1所述的一种电池盖帽点焊拉拔力检测机构，其特征在于：所述工作台(1)上设有导轨(22)，安装台(12)的下表面设有滑块(23)，且滑块(23)和导轨(22)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种电池盖帽点焊拉拔力检测机构，其特征在于：所述第一单杆气缸(3)的下方设有第一T型块(24)，立板(2)上设有导向块(25)，导向块(25)上设置有和第一T型块(24)配合的T型槽(26)，所述第一拉力传感器(4)的顶端和第一T型块(24)连接。

6.根据权利要求1所述的一种电池盖帽点焊拉拔力检测机构，其特征在于：所述立板(2)的一侧设有第一防护罩(27)，第一防护罩(27)的底部和工作台(1)的上表面连接，第一防护罩(27)的一侧设置有和所述送料装置配合的第三通槽(28)，第一防护罩(27)的顶部设置有和检测装置配合的第四通槽(29)。

7.根据权利要求6所述的一种电池盖帽点焊拉拔力检测机构，其特征在于：所述立板(2)上和第一防护罩(27)对称的另外一侧设有第二防护罩(30)，第二防护罩(30)的底部和工作台(1)的上表面连接。

8.根据权利要求5所述的一种电池盖帽点焊拉拔力检测机构，其特征在于：所述立板(2)上还设有第二拉力传感器(401)、真空吸嘴(31)和第二T型块(2401)，所述真空吸嘴(31)安装在第二T型块(2401)上，且第二T型块(2401)和T型槽(26)滑动配合，第二拉力传感器(401)的两端分别和第二T型块(2401)以及第一单杆气缸(3)连接。