[实用新型]一种电池盖帽点焊拉拔力检测机构

说明书

本实用新型涉及一种电池盖帽点焊拉拔力检测机构，包括工作台，工作台上设有立板，立板上设有第一单杆气缸，第一单杆气缸的下方设有第一拉力传感器，所述工作台上设有送料装置、定位装置和检测装置，所述检测装置包括第一承接板、减速电机、连接杆和卡接头，所述第一拉力传感器的两端分别和第一单杆气缸的输出端以及第一承接板的上方连接，减速电机安装在第一承接板的上表面，且其输出端贯穿第一承接板并和连接杆的顶部连接，本实用新型中在安装台上设有夹持机构，便于在上料和下料过程中对盖帽进行夹持，防止其发生偏移，立板上设有压紧机构，便于在检测过程中对盖帽进行压紧，防止夹持机构打滑导致盖帽被拉出。

技术领域

本实用新型涉及拉拔力检测装置技术领域，具体为一种电池盖帽点焊拉拔力检测机构。

背景技术

电池盖帽一般是由盖帽本体和镂空的连接片焊接而成，在点焊完毕后，需要对连接片施加拉拔力，检测其焊接强度是否符合标准，防止点焊强度较低导致电池盖帽在使用时漏液。现有的拉拔力检测装置一般是通过气爪对盖帽进行夹持，再通过气缸对盖帽施加一定的拉力，通过拉力传感器对该拉力进行检测，进而实现对盖帽点焊处拉拔力的检测，但由于盖帽的厚度较小，气爪在对盖帽进行夹持时，极容易发生打滑现象，导致检测结果不准确；另外，盖帽在上料时，一般通过机械手和连接片上的镂空处配合对其进行定位上料，但盖帽在检测时需要位于检测机构的下方，机械手的操作空间有限，容易发生碰撞；同时，有些检测机构下方设有送料机构对盖帽进行送料，但在送料过程中，盖帽可能会发生移位，导致其移动到检测机构下方时定位不准确。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种电池盖帽点焊拉拔力检测机构，以解决背景技术中提到的通过气爪对盖帽进行夹持容易发生打滑的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池盖帽点焊拉拔力检测机构，包括工作台，工作台上设有立板，立板上设有第一单杆气缸，第一单杆气缸的下方设有第一拉力传感器，所述工作台上设有送料装置、定位装置和检测装置，所述检测装置包括第一承接板、减速电机、连接杆和卡接头，所述第一拉力传感器的两端分别和第一单杆气缸的输出端以及第一承接板的上方连接，减速电机安装在第一承接板的上表面，且其输出端贯穿第一承接板并和连接杆的顶部连接，卡接头设置在连接杆的下表面，且卡接头上设有卡槽，所述送料装置包括第二单杆气缸、第二承接板和安装台，所述第二单杆气缸固定设置在工作台的下方，且其输出端和第二承接板的底部连接，第二承接板的顶部和安装台的一侧连接，工作台上设置有和第二承接板配合的第一通槽。

优选的，所述定位装置包括压紧机构和夹持机构，所述夹持机构包括第一双杆气缸和夹紧块，第一双杆气缸安装在安装台上，且其输出端和夹紧块连接，夹紧块上设有仿形槽，安装台上设有安装槽，所述夹持机构设置有两组，且分别对称设置在安装槽的两侧，便于在上料和下料过程中对盖帽进行夹持。

在进一步中优选的是，所述压紧机构包括第二双杆气缸和压紧块，所述第二双杆气缸设置在立板的一侧，且其输出端和压紧块的一端连接，压紧块的另一端贯穿立板且设置在卡接头的下方，压紧块上设置有和连接杆配合的通孔，立板上设置有和压紧块配合的第二通槽，便于对盖帽进行压紧。

在进一步中优选的是，所述工作台上设有导轨，安装台的下表面设有滑块，且滑块和导轨滑动配合，便于对安装台进行导向。

在进一步中优选的是，所述第一单杆气缸的下方设有第一T型块，立板上设有导向块，导向块上设置有和第一T型块配合的T型槽，所述第一拉力传感器的顶端和第一T型块连接，便于对第一拉力传感器进行安装和导向。

在进一步中优选的是，所述立板的一侧设有第一防护罩，第一防护罩的底部和工作台的上表面连接，第一防护罩的一侧设置有和所述送料装置配合的第三通槽，第一防护罩的顶部设置有和检测装置配合的第四通槽，便于对送料装置和检测装置进行防护，且提高立板的安装强度。