[实用新型]搬送装置以及生产线

权利要求书

1.一种搬送装置，用于将淬火机的出料口的工件转移至下一工位，其特征在于，包括：

输送机构；

取料机构，设于所述输送机构的输出端，具有用于承托或释放所述工件的承放件；

其中，所述输送机构能够带动所述取料机构沿第一方向移动，以使所述取料机构往返于所述出料口与所述下一工位，所述承放件能够沿第二方向伸缩，以承托所述出料口的工件或将所述工件释放至所述下一工位，所述第一方向与所述第二方向相交。

2.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，还包括沿所述第一方向延伸的中空限位槽，所述中空限位槽的两端分别对接所述出料口和所述下一工位，所述中空限位槽用于沿所述第二方向对所述工件限位。

3.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，所述输送机构为磁耦式无杆气缸。

4.根据权利要求3所述的搬送装置，其特征在于，所述取料机构还包括设于所述磁耦式无杆气缸的输出端的基座以及设于所述基座的驱动件，所述驱动件用于驱动所述承放件沿第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的搬送装置，其特征在于，所述基座的底部设有限位机构，所述限位机构用于限制所述基座绕所述磁耦式无杆气缸的轴线转动。

6.根据权利要求5所述的搬送装置，其特征在于，所述限位机构包括设于所述基座的安装侧板以及安装于所述安装侧板的滚动轮，所述磁耦式无杆气缸带动所述基座沿所述第一方向移动过程中，所述滚动轮沿所述第一方向滚动。

7.根据权利要求6所述的搬送装置，其特征在于，所述滚动轮为滚轮轴承。

8.根据权利要求1至6任一项所述的搬送装置，其特征在于，所述承放件的表面开设有与所述工件的形状相适配的限位腔。

9.根据权利要求1至6任一项所述的搬送装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

10.一种生产线，其特征在于，包括：

淬火机；以及

如权利要求1至9任一项所述的搬送装置；

其中，所述淬火机用于对所述工件淬火处理，所述搬送装置用于将所述淬火机的出料口的工件转移至下一工位。