[实用新型]用于狭窄空间探测的仿生机器人

权利要求书

1.用于狭窄空间探测的仿生机器人，包括依次连接的头部壳体、中部壳体和尾部壳体，所述头部壳体、中部壳体和尾部壳体连接成直条状且在连接处具有独立的自由度；其特征在于：

所述头部壳体内设有驱动组件和控制驱动组件工作的控制器，所述中部壳体内设有图像采集传输组件，所述驱动组件和图像采集传输组件分别使用独立的电源进行供电；

所述头部壳体上设有至少两个受驱动组件不同步驱动的轮子。

2.根据权利要求1所述的用于狭窄空间探测的仿生机器人，其特征在于：所述驱动组件包括两个微型有刷高速电机和一接收驱动组件控制信号的红外接收模块，所述红外接收模块信号连接控制器，所述控制器信号连接微型有刷高速电机，所述控制器收到红外接收模块的控制信号后控制两个微型有刷高速电机不同步工作。

3.根据权利要求1所述的用于狭窄空间探测的仿生机器人，其特征在于：所述头部壳体、中部壳体和尾部壳体使用ABS塑料制成，所述头部壳体、中部壳体和尾部壳体为3D打印一体成型的。

4.根据权利要求1所述的用于狭窄空间探测的仿生机器人，其特征在于：所述图像采集传输组件包括摄像头和存储卡，所述摄像头采集的图像信息存储至存储卡内。

5.根据权利要求4所述的用于狭窄空间探测的仿生机器人，其特征在于：所述中部壳体上开设有安装孔，所述摄像头卡在安装孔内，所述摄像头与安装孔的内壁之间设有密封圈。

6.根据权利要求4所述的用于狭窄空间探测的仿生机器人，其特征在于：所述图像采集传输组件还包括实时传输器，所述实时传输器信号连接控制器。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于狭窄空间探测的仿生机器人，其特征在于：所述头部壳体、中部壳体和尾部壳体的整体全长为40cm，所述头部壳体的直径为4cm，所述中部壳体的直径为5.5cm。

8.根据权利要求7所述的用于狭窄空间探测的仿生机器人，其特征在于：所述尾部壳体包括多个具有独立自由度并串联在一起的关节壳体，所述关节壳体从中部壳体处朝向尾部端部逐渐减小，所述关节壳体的最大直径为2.1cm。