[实用新型]一种螺旋焊管焊缝修磨设备

权利要求书

1.一种螺旋焊管焊缝修磨设备，其特征在于：包括控制器、输送装置、托辊装置、拨管器和两个修磨装置，所述输送装置能够将螺旋焊管转移到所述托辊装置上，所述托辊装置能够支撑螺旋焊管并使螺旋焊管绕自身轴线旋转，两个所述修磨装置能够分别对放置在所述托辊装置上的螺旋焊管两端的内焊缝进行修磨，所述拨管器能够拨动螺旋焊管并使螺旋焊管脱离所述托辊装置，所述控制器与所述输送装置、所述托辊装置、所述拨管器和两个所述修磨装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的螺旋焊管焊缝修磨设备，其特征在于：所述输送装置包括输送轨道和输送车，所述输送车能够托举螺旋焊管并能够在所述输送轨道上移动将螺旋焊管转移到所述托辊装置上，所述输送轨道与螺旋焊管的轴线垂直且与地面固定连接，所述托辊装置、所述拨管器和两个所述修磨装置均设置于所述输送轨道末端，螺旋焊管能够关于所述输送轨道对称放置。

3.根据权利要求2所述的螺旋焊管焊缝修磨设备，其特征在于：所述输送车包括输送车底座、V型托板和托板驱动装置，所述V型托板与所述托板驱动装置的输出件固定连接，所述托板驱动装置固定在所述输送车底座顶部，所述托板驱动装置能够调节所述V型托板的高度，所述控制器与所述托板驱动装置信号连接并能够控制所述托板驱动装置开启和关闭，所述控制器与所述输送车底座信号连接并能够控制所述输送车底座在所述输送轨道上移动。

4.根据权利要求2所述的螺旋焊管焊缝修磨设备，其特征在于：两个所述修磨装置关于所述输送轨道对称，所述修磨装置包括修磨设备、修磨底座和修磨轨道，所述修磨设备用于对放置在所述托辊装置上的螺旋焊管的内焊缝进行修磨，所述修磨设备与所述修磨底座固定连接，所述修磨轨道用于与螺旋焊管的轴线平行设置且与地面固定连接，所述控制器与所述修磨底座信号连接并能够控制所述修磨底座在所述修磨轨道上向靠近或远离螺旋焊管的方向移动。

5.根据权利要求4所述的螺旋焊管焊缝修磨设备，其特征在于：所述修磨设备包括六轴机器人、视觉传感器和修磨砂带轮，所述六轴机器人的自由端与所述修磨砂带轮固定连接，所述控制器与所述六轴机器人信号连接并能够控制所述六轴机器人自由端的移动，所述控制器与所述视觉传感器信号连接，所述控制器与所述修磨砂带轮信号连接并能够控制所述修磨砂带轮的开启和关闭。

6.根据权利要求2所述的螺旋焊管焊缝修磨设备，其特征在于：还包括存放台架，所述存放台架用于置于所述输送轨道后方并能够存放所述拨管器拨离的螺旋焊管。

7.根据权利要求2所述的螺旋焊管焊缝修磨设备，其特征在于：所述拨管器设置有两个且关于所述输送轨道对称，所述拨管器包括拨板、底座和拨板液压缸，所述拨板一端与地面平行，另一端翘起，所述拨板与地面平行的一端与所述底座转动连接，所述控制器与所述拨板液压缸信号连接并能够控制所述拨板液压缸的开启和关闭，所述拨板液压缸的活塞杆与所述拨板底面连接并能够使所述拨板翘起的一端抬起，进而使螺旋焊管脱离所述托辊装置。

8.根据权利要求2所述的螺旋焊管焊缝修磨设备，其特征在于：所述托辊装置设置有两个且关于所述输送轨道对称，所述托辊装置包括V形底座和至少两个托辊，两个所述托辊固定在所述V形底座两侧的顶面且关于所述V形底座两个顶面的交线对称，至少一个所述托辊与托辊电机的输出轴固定连接，且所述托辊电机能够带动所述托辊转动。