[实用新型]一种螺旋焊管焊缝修磨设备

说明书

本实用新型公开了一种螺旋焊管焊缝修磨设备，具体涉及焊缝修磨设备技术领域，包括控制器、输送装置、托辊装置、拨管器和两个修磨装置，输送装置能够将螺旋焊管转移到托辊装置上，托辊装置能够支撑螺旋焊管并使螺旋焊管绕自身轴线旋转，两个修磨装置能够分别对放置在托辊装置上的螺旋焊管两端的内焊缝进行修磨，拨管器能够拨动螺旋焊管并使螺旋焊管脱离托辊装置，控制器与输送装置、托辊装置、拨管器和两个修磨装置信号连接。本实用新型能够提高修磨效率及生产效率。

技术领域

本实用新型涉及焊缝修磨设备技术领域，特别是涉及一种螺旋焊管焊缝修磨设备。

背景技术

螺旋焊管是将低碳碳素结构钢或低合金结构钢钢带按一定的螺旋线的角度(叫成型角)卷成管坯，然后将管缝焊接起来制成的管体。螺旋焊管的倒棱工艺，需要将螺旋管的两个管端140mm的长度加工成30°的斜坡面，倒棱时的定向轮需要紧紧的贴着螺旋管内壁进行操作，当螺旋焊管的焊缝较高时，焊缝不仅会导致定向轮损坏，还会影响倒棱的斜坡面质量。

因此，需要在螺旋焊管的倒棱工序之前对螺旋焊管的两个端部进行焊缝修磨。专利“CN110355660A-一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备”公开了机器人只设置在工作面的一侧，不能做到对螺旋焊管的两端焊缝同时修磨，且没有公开能够使修磨完成后的螺旋焊管及时脱离的装置，无法实现连续性工作，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种螺旋焊管焊缝修磨设备，以解决上述现有技术存在的问题，能够提高修磨效率及生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种螺旋焊管焊缝修磨设备，包括控制器、输送装置、托辊装置、拨管器和两个修磨装置，所述输送装置能够将螺旋焊管转移到所述托辊装置上，所述托辊装置能够支撑螺旋焊管并使螺旋焊管绕自身轴线旋转，两个所述修磨装置能够分别对放置在所述托辊装置上的螺旋焊管两端的内焊缝进行修磨，所述拨管器能够拨动螺旋焊管并使螺旋焊管脱离所述托辊装置，所述控制器与所述输送装置、所述托辊装置、所述拨管器和两个所述修磨装置信号连接。

优选的，所述输送装置包括输送轨道和输送车，所述输送车能够托举螺旋焊管并能够在所述输送轨道上移动将螺旋焊管转移到所述托辊装置上，所述输送轨道与螺旋焊管的轴线垂直且与地面固定连接，所述托辊装置、所述拨管器和两个所述修磨装置均设置于所述输送轨道末端，螺旋焊管能够关于所述输送轨道对称放置。

优选的，所述输送车包括输送车底座、V型托板和托板驱动装置，所述V 型托板与所述托板驱动装置的输出件固定连接，所述托板驱动装置固定在所述输送车底座顶部，所述托板驱动装置能够调节所述V型托板的高度，所述控制器与所述托板驱动装置信号连接并能够控制所述托板驱动装置开启和关闭，所述控制器与所述输送车底座信号连接并能够控制所述输送车底座在所述输送轨道上移动。

优选的，两个所述修磨装置关于所述输送轨道对称，所述修磨装置包括修磨设备、修磨底座和修磨轨道，所述修磨设备用于对放置在所述托辊装置上的螺旋焊管的内焊缝进行修磨，所述修磨设备与所述修磨底座固定连接，所述修磨轨道用于与螺旋焊管的轴线平行设置且与地面固定连接，所述控制器与所述修磨底座信号连接并能够控制所述修磨底座在所述修磨轨道上向靠近或远离螺旋焊管的方向移动。

优选的，所述修磨设备包括六轴机器人、视觉传感器和修磨砂带轮，所述六轴机器人的自由端与所述修磨砂带轮固定连接，所述控制器与所述六轴机器人信号连接并能够控制所述六轴机器人自由端的移动，所述控制器与所述视觉传感器信号连接，所述控制器与所述修磨砂带轮信号连接并能够控制所述修磨砂带轮的开启和关闭。

优选的，还包括存放台架，所述存放台架用于置于所述输送轨道后方并能够存放所述拨管器拨离的螺旋焊管。