[实用新型]一种驱动控制电路、驱动控制系统和医疗设备

权利要求书

1.一种驱动控制电路，其特征在于，所述驱动控制电路应用于医疗设备，所述医疗设备包括推拉机构、第一驱动轮、第二驱动轮、第一电机和第二电机，所述推拉机构上设置有推拉传感器，所述第一电机连接所述第一驱动轮，所述第二电机连接所述第二驱动轮，所述驱动控制电路包括：

控制模块，所述控制模块连接所述推拉传感器；

第一驱动模块，所述第一驱动模块连接所述控制模块和所述第一电机；

第二驱动模块，所述第二驱动模块连接所述控制模块和所述第二电机；

其中，所述控制模块被配置为获取所述推拉传感器采集的推拉信号，根据所述推拉信号生成第一控制信号和第二控制信号，所述第一驱动模块被配置为根据所述第一控制信号驱动所述第一电机，所述第二驱动模块被配置为根据所述第二控制信号驱动所述第二电机。

2.根据权利要求1所述的驱动控制电路，其特征在于，

所述推拉传感器具体包括第一推拉传感器和第二推拉传感器，所述第一推拉传感器和所述第二推拉传感器分别设置于所述推拉机构的相对两端；

所述控制模块连接所述第一推拉传感器和所述第二推拉传感器；

其中，所述控制模块被配置为获取所述第一推拉传感器采集的第一推拉信号、以及获取所述第二推拉传感器采集的第二推拉信号，根据所述第一推拉信号和所述第二推拉信号生成第一控制信号、以及根据所述第一推拉信号和所述第二推拉信号生成第二控制信号。

3.根据权利要求2所述的驱动控制电路，其特征在于，

所述驱动控制电路还包括电源模块；

所述第一驱动模块包括：

第一驱动单元，所述第一驱动单元连接所述控制模块；

第一逆变单元，所述第一逆变单元连接所述第一驱动单元、所述第一电机和所述电源模块；

其中，所述第一驱动单元被配置为根据所述第一控制信号控制所述第一逆变单元，以使所述第一逆变单元驱动所述第一电机，以及获取所述第一逆变单元的第一工作电流，反馈所述第一工作电流至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述第一工作电流对所述第一控制信号进行调节；

所述第二驱动模块包括：

第二驱动单元，所述第二驱动单元连接所述控制模块；

第二逆变单元，所述第二逆变单元连接所述第二驱动单元、所述第二电机和所述电源模块；

其中，所述第二驱动单元被配置为根据所述第二控制信号控制所述第二逆变单元，以使所述第二逆变单元驱动所述第二电机，以及获取所述第二逆变单元的第二工作电流，反馈所述第二工作电流至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述第二工作电流对所述第二控制信号进行调节。

4.根据权利要求3所述的驱动控制电路，其特征在于，

所述第一逆变单元和所述第二逆变单元为三相逆变电路。

5.根据权利要求2所述的驱动控制电路，其特征在于，

所述驱动控制电路还包括模数转换模块，所述模数转换模块连接所述第一推拉传感器、所述第二推拉传感器和所述控制模块。

6.根据权利要求5所述的驱动控制电路，其特征在于，

所述驱动控制电路还包括：

第一信号放大模块，所述第一信号放大模块连接所述第一推拉传感器和所述模数转换模块；

第二信号放大模块，所述第二信号放大模块连接所述第二推拉传感器和所述模数转换模块。

7.根据权利要求2所述的驱动控制电路，其特征在于，

所述推拉机构上还设置有开关传感器；

所述驱动控制电路还包括启停模块，所述启停模块连接所述开关传感器和所述控制模块；

其中，所述启停模块被配置为根据所述开关传感器的开关信号产生对应的启停信号，以使所述控制模块进行启动控制。