[实用新型]一种驱动控制电路、驱动控制系统和医疗设备

说明书

本申请实施例提供一种驱动控制电路、驱动控制系统和医疗设备，该医疗设备包括推拉机构、第一驱动轮、第二驱动轮、第一电机和第二电机，推拉机构上设置有推拉传感器，第一电机连接第一驱动轮，第二电机连接第二驱动轮，该驱动控制电路包括：控制模块，连接推拉传感器；第一驱动模块，连接控制模块和第一电机；第二驱动模块，连接控制模块和第二电机；其中，控制模块被配置为获取推拉传感器采集的推拉信号，根据推拉信号生成第一控制信号和第二控制信号，第一驱动模块被配置为根据第一控制信号驱动第一电机，第二驱动模块被配置为根据第二控制信号驱动第二电机。通过上述方式，便于对医疗设备进行推拉操作。

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种驱动控制电路、驱动控制系统和医疗设备。

背景技术

随着医疗设备的发展、以及使用医疗设备场景的增多，医疗设备越来越突出的展示出小型化和可移动化，小型化和可移动化使得医疗设备可以方便的在病房、诊断室、家庭、室外等多种场景下使用。例如小型可移动化的超声台车、监护仪等。

相关技术中，小型可移动化的医疗设备上安装有轮子，需要用户推动产生推力以使医疗设备基于轮子而滑动。虽然医疗设备已趋于小型化，但是对于用户推动操作而言，还是较为费力。

实用新型内容

本申请实施例提供一种驱动控制电路、驱动控制系统和医疗设备，便于对医疗设备进行推拉操作。

本申请提供一种驱动控制电路，该驱动控制电路应用于医疗设备，医疗设备包括推拉机构、第一驱动轮、第二驱动轮、第一电机和第二电机，推拉机构上设置有推拉传感器，第一电机连接第一驱动轮，第二电机连接第二驱动轮，该驱动控制电路包括：控制模块，控制模块连接推拉传感器；第一驱动模块，第一驱动模块连接控制模块和第一电机；第二驱动模块，第二驱动模块连接控制模块和第二电机；其中，控制模块被配置为获取推拉传感器采集的推拉信号，根据推拉信号生成第一控制信号和第二控制信号，第一驱动模块被配置为根据第一控制信号驱动第一电机，第二驱动模块被配置为根据第二控制信号驱动第二电机。

在一些实施例中，推拉传感器具体包括第一推拉传感器和第二推拉传感器，第一推拉传感器和第二推拉传感器分别设置于推拉机构的相对两端；控制模块连接第一推拉传感器和第二推拉传感器；其中，控制模块被配置为获取第一推拉传感器采集的第一推拉信号、以及获取第二推拉传感器采集的第二推拉信号，根据第一推拉信号和第二推拉信号生成第一控制信号、以及根据第一推拉信号和第二推拉信号生成第二控制信号。

在一些实施例中，驱动控制电路还包括电源模块；第一驱动模块包括：第一驱动单元，第一驱动单元连接控制模块；第一逆变单元，第一逆变单元连接第一驱动单元、第一电机和电源模块；其中，第一驱动单元被配置为根据第一控制信号控制第一逆变单元，以使第一逆变单元驱动第一电机，以及获取第一逆变单元的第一工作电流，反馈第一工作电流至控制模块，以使控制模块根据第一工作电流对第一控制信号进行调节；第二驱动模块包括：第二驱动单元，第二驱动单元连接控制模块；第二逆变单元，第二逆变单元连接第二驱动单元、第二电机和电源模块；其中，第二驱动单元被配置为根据第二控制信号控制第二逆变单元，以使第二逆变单元驱动第二电机，以及获取第二逆变单元的第二工作电流，反馈第二工作电流至控制模块，以使控制模块根据第二工作电流对第二控制信号进行调节。

在一些实施例中，第一逆变单元和第二逆变单元为三相逆变电路。

在一些实施例中，驱动控制电路还包括模数转换模块，模数转换模块连接第一推拉传感器、第二推拉传感器和控制模块。

在一些实施例中，驱动控制电路还包括：第一信号放大模块，第一信号放大模块连接第一推拉传感器和模数转换模块；第二信号放大模块，第二信号放大模块连接第二推拉传感器和模数转换模块。

在一些实施例中，推拉机构上还设置有开关传感器；驱动控制电路还包括启停模块，启停模块连接开关传感器和控制模块；其中，启停模块被配置为根据开关传感器的开关信号产生对应的启停信号，以使控制模块进行启动控制。