[实用新型]一种转向装置及行驶设备

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，包括：

转向轮组件；

齿圈支撑盘，所述齿圈支撑盘连接于所述转向轮组件上，所述齿圈支撑盘的内周设有齿圈部；

转向轴，所述转向轴转动连接于所述齿圈支撑盘中心；

第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接于所述转向轴与所述齿圈部之间；

驱动轴，所述驱动轴与所述转向轴同轴连接；

离合器，所述离合器分别连接于所述转向轴和所述驱动轴；

驱动装置，所述驱动装置与所述驱动轴驱动连接；

当所述离合器处于闭合状态时，所述驱动装置驱动所述驱动轴转动并带动所述转向轴转动，以通过所述第一齿轮和所述齿圈部带动所述齿圈支撑盘转动，当所述离合器处于打开状态时，所述转向轴呈自由状态。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

所述转向轮组件包括至少一对转向轮和连接于至少一对所述转向轮之间的轮轴，所述齿圈支撑盘连接于所述轮轴的中部。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，

还包括安装架，所述安装架的底部连接于所述轮轴，所述齿圈支撑盘为环形，且连接于所述安装架的顶部。

4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，

还包括齿轮安装盘，所述齿轮安装盘设于所述安装架上方，且与所述齿圈支撑盘同心设置；

所述齿轮安装盘的中部设有第一安装孔，所述安装架设有第二安装孔，所述转向轴穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔，且与所述安装架的底部通过第一轴承座转动连接。

5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，

还包括一对第二齿轮，所述第一齿轮、以及一对所述第二齿轮沿周向均布并分别转动连接于所述齿轮安装盘上，且位于所述齿圈支撑盘内；

所述转向轴上套设有第三齿轮，所述第一齿轮、以及一对所述第二齿轮分别与所述第三齿轮和所述齿圈部啮合连接。

6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，

所述第三齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径，所述第二齿轮与所述第一齿轮的直径相同。

7.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，

还包括一对减震板，一对所述减震板铰接于所述安装架的底部两端，一对所述减震板的中部分别通过连接件连接于所述轮轴靠近所述转向轮处；

所述安装架垂直于所述轮轴的一侧设有牵引接口。

8.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

所述离合器为牙嵌式离合器，包括电刷、第一离合单元和第二离合单元，所述第一离合单元套设于所述驱动轴上，所述第二离合单元套设于所述转向轴上，所述电刷设于所述齿圈支撑盘上方，用于控制所述第一离合单元与所述第二离合单元吸合或分离。

9.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

还包括控制器和传感器，所述驱动装置包括驱动电机和减速器，所述减速器的输入端连接于所述驱动电机，所述减速器的输出端连接于所述驱动轴；

所述控制器与所述传感器信号连接，所述控制器根据所述传感器检测的车辆道路信息控制所述驱动电机的启停和所述离合器的状态切换。

10.一种行驶设备，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的转向装置。