[实用新型]一种转向装置及行驶设备

说明书

本申请提供一种转向装置及行驶设备，涉及车辆技术领域。其中，转向装置包括：转向轮组件；齿圈支撑盘，齿圈支撑盘连接于转向轮组件上，齿圈支撑盘的内周设有齿圈部；转向轴，转向轴转动连接于齿圈支撑盘中心；第一齿轮，第一齿轮啮合连接于转向轴与齿圈部之间；驱动轴，驱动轴与转向轴同轴连接；离合器，离合器分别连接于转向轴和驱动轴；驱动装置，驱动装置与驱动轴驱动连接；当离合器处于闭合状态时，驱动装置驱动驱动轴转动并带动转向轴转动，以通过第一齿轮和齿圈部带动齿圈支撑盘转动，当离合器处于打开状态时，转向轴呈自由状态。本申请涉及的转向装置，实用性好，力的传递稳定可靠，且能够适用于扭矩大且转向惯性大的转向工况。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种转向装置及行驶设备。

背景技术

目前各行各业随着经济行业高速发展，进而牵引车、挂车、重卡等重载或大型运输车辆以及施工作业车辆的需求量也在日益增加。牵引车、挂车等重载车辆或者施工作业车辆等在行驶时，通常由前方的牵引车头带动进行行驶或者转向。在没有牵引车头的情况下无法实现自动转向，机动性较差。因此，如何实现自动转向成为了重载或大型运输车辆以及施工作业车辆需要解决的问题。

专利CN209192032U提供了一种电动转向牵引装置，通过转向电缸推动转向牵引杆实现车桥转向，在无牵引车的情况下，可以实现自动转向。由于重载车辆或者施工作业车辆的转弯半径大，扭矩大，而转向电缸受行程限制，不能满足于重载车辆或者施工作业车的使用需求。如CN201685873U提供一种自动转向的运动机构，离合器连接于左轮和右轮之间，通过行星内啮合齿轮自动压合控制电路开关，使离合器实现处于分离状态，离合器使两轮差动，实现机构的自动转向。该机构通过离合器对两轮进行控制，使两轮遇到障碍物时，不能同步转动，以实现转向，这种转向方式应用于重载或大型运输车辆以及施工作业车辆时，难以带动具有扭矩大、转向惯性大的转向工况的重载、大型运输车辆或者施工作业车辆，同时，当车辆处于牵引模式时，转向机构受到牵引力，通过牵引力的带动进行转向时，两轮转速不同，该机构的离合器由于需要控制左右两轮同步，导致前桥组件易损坏。

因此，需要一种转向装置，以至少解决如何在重载或大型运输车辆进行自动转向时兼具辅助牵引的功能，并能够适用于扭矩大且转向惯性大的转向工况的问题。

实用新型内容

本申请的主要目的在于，提供一种转向装置及行驶设备，以至少解决如何在重载或大型运输车辆进行自动转向时兼具辅助牵引的功能，并能够适用于扭矩大且转向惯性大的转向工况的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请的第一方面提供了一种转向装置，包括：转向轮组件；齿圈支撑盘，所述齿圈支撑盘连接于所述转向轮组件上，所述齿圈支撑盘的内周设有齿圈部；转向轴，所述转向轴转动连接于所述齿圈支撑盘中心；第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接于所述转向轴与所述齿圈部之间；驱动轴，所述驱动轴与所述转向轴同轴连接；离合器，所述离合器分别连接于所述转向轴和所述驱动轴；驱动装置，所述驱动装置与所述驱动轴驱动连接；当所述离合器处于闭合状态时，所述驱动装置驱动所述驱动轴转动并带动所述转向轴转动，以通过所述第一齿轮和所述齿圈部带动所述齿圈支撑盘转动，当所述离合器处于打开状态时，所述转向轴呈自由状态。

在本申请的一些实施例中，所述转向轮组件包括至少一对转向轮和连接于至少一对所述转向轮之间的轮轴，所述齿圈支撑盘连接于所述轮轴的中部。

在本申请的一些实施例中，转向装置还包括安装架，所述安装架的底部连接于所述轮轴，所述齿圈支撑盘为环形，且连接于所述安装架的顶部。

在本申请的一些实施例中，转向装置还包括齿轮安装盘，所述齿轮安装盘设于所述安装架上，且与所述齿圈支撑盘同心设置；所述齿轮安装盘的中部设有第一安装孔，所述安装架设有第二安装孔，所述转向轴穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔，且与所述安装架的底部通过第一轴承座转动连接。