[实用新型]吸盘组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种吸盘组件，其特征在于，包括：

固定件，所述固定件适于与底盘固定连接；

活动件，所述活动件相对于所述固定件可动；

伸缩件，所述伸缩件连接在所述活动件和所述固定件之间；

密封件，所述密封件与所述活动件背离所述固定件的一侧连接，所述底盘、所述伸缩件和所述密封件限定出吸盘内腔；

所述密封件具有弹性且其用于与待清洁表面相贴的表面为光滑表面。

2.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述伸缩件包括第一连接部、第二连接部和折弯部，所述折弯部连接在所述第一连接部和所述第二连接部之间，

所述固定件的外周缘处设有迷宫槽，所述第一连接部嵌设于所述迷宫槽内，所述第二连接部与所述活动件连接。

3.根据权利要求2所述的吸盘组件，其特征在于，所述第二连接部包裹于所述活动件的外周缘处。

4.根据权利要求2所述的吸盘组件，其特征在于，所述折弯部朝向所述固定件的径向内侧折弯。

5.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述伸缩件和所述密封件均呈环状。

6.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述密封件的横截面的轮廓线包括直线段和与所述直线段连接的弧线段，所述弧线段适于与待清洁表面接触。

7.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，还包括用于限定活动件运动轨迹的限位组件，所述限位组件包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设于所述固定件上，所述第二限位部设于所述活动件上，所述第一限位部和所述第二限位部中的一个为限位孔，另一个为与所述限位孔相适配的限位柱。

8.根据权利要求7所述的吸盘组件，其特征在于，所述限位组件还包括复位件，所述复位件外套于所述限位组件，所述复位件的一端与所述固定件止抵，另一端与所述活动件止抵。

9.根据权利要求7所述的吸盘组件，其特征在于，所述限位组件为多组，多组所述限位组件均匀分布在所述固定件和所述活动件之间。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机身；

底盘，所述底盘设于所述机身的底部；

吸盘组件，所述吸盘组件设于所述底盘背离所述机身的一侧，所述吸盘组件为根据权利要求1-9中任一项所述的吸盘组件。