[实用新型]吸盘组件及清洁机器人

说明书

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种吸盘组件及清洁机器人。吸盘组件包括：固定件、活动件、伸缩件及密封件。固定件适于与底盘固定连接；活动件相对于固定件可动；伸缩件连接在活动件和固定件之间；密封件与活动件背离固定件的一侧连接，底盘、伸缩件和密封件限定出吸盘内腔。吸盘组件通过固定件连接在底盘上，固定件与活动件之间连接伸缩件，并且在活动件背离固定件的一侧连接有密封件，密封件与待清洗表面贴合以使吸盘组件与待清洗表面的连接处保持密封，从而提高了吸盘组件的密封性。这样，可以通过抽真空控制吸盘组件内形的真空度，以使清洁机器人稳固吸附在待清洗的表面上，或者使清洁机器人在待清洗表面上行走。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种吸盘组件及清洁机器人。

背景技术

现代高楼外墙普遍采用玻璃幕墙，人工清洗玻璃幕墙不仅存在效率低的问题，而且危险系数高。清洁机器人可以用于清洁玻璃幕墙，属于高空平面洗墙机器人，亦可以称为“蜘蛛人”。清洁机器人的吸盘形成负压使清洁机器人吸附在玻璃幕墙上，清洁机器人还可以在玻璃幕墙上行走，以清洗玻璃幕墙。由于清洁机器人需相对于墙面滑移，而吸盘也需相对于墙面滑移，因此，一方面要求吸盘能够起到负压吸附的作用，为清洁机器人吸附墙面提供反作用力，避免脱离墙面而掉落；另一方面需要满足较低的表面摩擦，使吸盘在滑移过程中保持较好的气密性。

在现有技术中，吸盘的密封性不高，难以使清洁机器人稳定吸附在待清洗的表面；同时，吸盘与待清洗表面之间的摩擦力大，不方便清洁机器人在待清洗表面行走。

实用新型内容

本实用新型提供一种吸盘组件及清洁机器人，用以解决现有技术中清洁机器人的吸盘密封性低以及吸盘与待清洗表面的摩擦力大、不便于行走的缺陷，实现提高吸盘的密封性、提高清洁机器人在待清洗表面行走的流畅性。

本实用新型提供一种吸盘组件，包括：

固定件，所述固定件适于与底盘固定连接；

活动件，所述活动件相对于所述固定件可动；

伸缩件，所述伸缩件连接在所述活动件和所述固定件之间；

密封件，所述密封件与所述活动件背离所述固定件的一侧连接，所述底盘、所述伸缩件和所述密封件限定出吸盘内腔；

所述密封件具有弹性且其用于与待清洁表面相贴的表面为光滑表面。

根据本实用新型提供的一种吸盘组件，所述伸缩件包括第一连接部、第二连接部和折弯部，所述折弯部连接在所述第一连接部和所述第二连接部之间，

所述固定件的外周缘处设有迷宫槽，所述第一连接部嵌设于所述迷宫槽内，所述第二连接部与所述活动件连接。

根据本实用新型提供的一种吸盘组件，所述第二连接部包裹于所述活动件的外周缘处。

根据本实用新型提供的一种吸盘组件，所述折弯部朝向所述固定件的径向内侧折弯。

根据本实用新型提供的一种吸盘组件，所述伸缩件和所述密封件均呈环状。

根据本实用新型提供的一种吸盘组件，所述密封件的横截面的轮廓线包括直线段和与所述直线段连接的弧线段，所述弧线段适于与待清洁表面接触。

根据本实用新型提供的一种吸盘组件，还包括用于限定活动件运动轨迹的限位组件，所述限位组件包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设于所述固定件上，所述第二限位部设于所述活动件上，所述第一限位部和所述第二限位部中的一个为限位孔，另一个为与所述限位孔相适配的限位柱。

根据本实用新型提供的一种吸盘组件，所述限位组件还包括复位件，所述复位件外套于所述限位组件，所述复位件的一端与所述固定件止抵，另一端与所述活动件止抵。