[实用新型]一种圆盘发射机器人

权利要求书

1.一种圆盘发射机器人，其特征在于：包括基座(1)、设置在所述基座(1)底部的驱动滚轮(2)、设置在所述基座(1)上的圆盘上料装置(3)以及发射装置(4)，所述圆盘上料装置(3)与所述发射装置(4)通过分割架(5)分别设置在所述基座(1)的两侧，所述发射装置(4)在所述基座(1)上呈倾斜设置，所述发射装置(4)的顶部设置有发射座(6)，所述圆盘上料装置(3)的端部与所述发射座(6)的上端开口处连接，所述圆盘上料装置(3)将外部圆盘输送到所述发射座(6)上后，通过所述发射装置(4)带动所述发射座(6)将外部圆盘发射出去。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘发射机器人，其特征在于：所述发射装置(4)包括第二驱动电机(41)、连接在所述第二驱动电机(41)输出端上的间歇齿轮(42)、与所述间歇齿轮(42)啮合传动的齿条(43)以及皮筋(44)，所述发射座(6)设置在所述齿条(43)的上端，所述基座(1)在所述发射座(6)的下方设置有支撑座(45)，所述发射座(6)滑动连接在所述支撑座(45)上，所述间歇齿轮(42)包括齿轮部(421)和光滑部(422)，所述齿轮部(421)与所述光滑部(422)在所述间歇齿轮(42)的圆周面上呈对半分布，所述皮筋(44)一端固定在所述基座(1)上，另一端固定在所述发射座(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘发射机器人，其特征在于：所述圆盘上料装置(3)包括第三驱动电机(31)和水平设置的三组上料轮组(32)，所述上料轮组(32)一端与所述第三驱动电机(31)的输出端连接，另一端通过同步轮组(33)两两传动连接，所述上料轮组(32)包括通过传动轴(321)连接的两个传动轮(322)和连接在两个所述传动轮(322)之间的若干连接条(323)，所述同步轮组(33)包括链条(331)和通过所述链条(331)传动连接的两个链轮(332)，所示同步轮组(33)固定在所述基座(1)上的立架(34)上。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘发射机器人，其特征在于：所述驱动滚轮(2)包括第一驱动电机(21)和连接在所述第一驱动电机(21)输出端上的滚轮(22)，所述滚轮(22)均匀分布在基座(1)的底部四角处。

5.根据权利要求3所述的一种圆盘发射机器人，其特征在于：所述圆盘上料装置(3)还包括设置在所述上料轮组(32)的下方的延伸板(35)，所述延伸板(35)一端连接在所述分割架(5)上，另一端延伸至地面，所述延伸板(35)呈倾斜设置。