[实用新型]一种圆盘发射机器人

说明书

本实用新型涉及机器人领域，公开了一种操作方便、能将圆盘弹射到指定区域且能实现连续发射的圆盘发射机器人，本实用新型包括基座、设置在所述基座底部的驱动滚轮、设置在所述上的圆盘上料装置以及发射装置，所述圆盘上料装置与所述发射装置通过分割架分别设置在所述基座的两侧，所述发射装置顶部设置有发射座，所述圆盘上料装置的端部与所述发射座的上端开口处连接，本实用新型通过所述圆盘上料装置将地上的圆盘输送到所述发射座上后，再由所述发射装置带动所述发射座将所述圆盘发射到指定区域。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种圆盘发射机器人。

背景技术

随着时代的发展，社会的需求越来越大，对人们的要求越来越多，所以从小就得培养更好的综合能力和创新实践能力，由于创客教育的兴起，机器人的创意设计、组装和竞赛，正好满足了人们的需求，让孩子提升动手能力，学习数理知识，训练逻辑思维，学会分析和解决问题。机器人是一种能够半自主或全自动工作的智能设备，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸了人类的活动及能力范围。随着现代科技水平的高速发展，机器人已经不仅仅被应用在工业车间和工厂中了，也被运用到教学和编程体验活动上。

目前最常见的机器人体验活动中，就有要求机器人要把场地中的圆盘发射至指定区域的得分场地进行竞赛，鉴于此，需要设计一种圆盘发射机器人，要求将圆盘发射至指定区域，将发射在地面上的圆盘收集开始下一轮发射，通过在机器人的体验活动中，学习数理知识，训练逻辑思维，学会分析和解决问题，以锻炼青少年儿童的动手能力和思维能力。

实用新型内容

本实用新型为了开拓机器人教具的多样性，本领域研发人员提供了一种操作方便、能将圆盘弹射到指定区域且能实现连续发射的圆盘发射机器人。

本实用新型的技术方案为：包括基座、设置在所述基座底部的驱动滚轮、设置在所述基座上的圆盘上料装置以及发射装置，所述圆盘上料装置与所述发射装置通过分割架分别设置在所述基座的两侧，所述发射装置在所述基座上呈倾斜设置，所述发射装置顶部设置有发射座，所述圆盘上料装置的端部与所述发射座的上端开口处连接，所述圆盘上料装置将外部圆盘输送到所述发射座上后，通过所述发射装置带动所述发射座将外部圆盘发射出去。

由上述方案可知，驱动滚轮用于带动基座在地面行走，发射装置用于将发射座上装载的圆盘发射出去，圆盘上料装置将已经发射到地面上的圆盘自下而上传送到发射座上进行下一轮发射。

所述发射装置包括第二驱动电机、连接在所述第二驱动电机输出端上的间歇齿轮、与所述间歇齿轮啮合传动的齿条以及皮筋，所述发射座设置在所述齿条的上端，所述基座在所述发射座的下方设置有支撑座，所述发射座滑动连接在所述支撑座上，所述间歇齿轮包括齿轮部和光滑部，所述齿轮部与所述光滑部在所述间歇齿轮的圆周面上呈对半分布，所述皮筋一端固定在所述基座上，另一端固定在所述发射座上。由此可见，所述第二驱动电机用于驱动间歇齿轮旋转，所述间歇齿轮转动到齿轮部，齿轮与齿条啮合传动带动发射座下移蓄能，所述间歇齿轮转动到光滑部时，齿条上移，所述皮筋带动发射座上移将圆盘发射出去。

所述圆盘上料装置包括第三驱动电机和水平设置的三组上料轮组，所述上料轮组一端与所述第三驱动电机输出端连接，另一端通过同步轮组两两传动连接，所述上料轮组包括通过传动轴连接的两个传动轮和连接在两个所述传动轮之间的若干连接条，所述同步轮组包括链条和通过所述链条传动连接的两个链轮，所示同步轮组固定在所述基座上的立架上。由此可见，所述第三驱动电机驱动传动轮组旋转用于带动地面上的圆盘自下而上传送到发射座上，所述同步轮组便于上料轮组之间的传动配合，实现传动的同步性，立架用于保证传动的平稳性。

所述驱动滚轮包括第一驱动电机和连接在所述第一驱动电机输出端上的滚轮，所述滚轮均匀分布在所述基座底部的四角处。由此可见，所述基座底部四角处的驱动滚轮之间的配合能够驱动本实用新型在地面上进行直线行驶或者转弯等操作。