[实用新型]一种供暖管道焊接机器人

权利要求书

1.一种供暖管道焊接机器人，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)顶部的两端均设置有供暖管道夹持机构(2)，所述供暖管道夹持机构(2)的内部卡合连接有供暖管体(3)，所述固定板(1)顶部的中心设置有焊接防护排气机构，所述固定板(1)顶部的边角均固定连接有支撑柱(4)，四个所述支撑柱(4)的顶部固定连接有同一个安装板(5)，所述安装板(5)的底部固定连接有焊接机械臂(6)，所述焊接机械臂(6)的一端固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的底部固定连接有焊接头(8)：

所述焊接防护排气机构包括防护箱(9)和气泵(10)，所述防护箱(9)两侧的中心均开设有通孔，两个所述供暖管体(3)的一端分别穿过两个通孔相互接触，所述防护箱(9)顶部的两侧均转动连接有遮挡板(11)，所述防护箱(9)两侧的顶端均固定连接有安装条(12)，所述安装条(12)的一侧固定连接有L形连接板(13)，所述L形连接板(13)的一侧转动连接有多个第一电动伸缩杆(14)，所述第一电动伸缩杆(14)的输出端与遮挡板(11)的一侧转动连接，所述防护箱(9)的底部固定连通有导气管(15)，所述导气管(15)的底端固定连通有软管(16)，所述气泵(10)的进气端与软管(16)的一端固定连通，所述防护箱(9)的底部固定连接有多个直杆(17)，所述直杆(17)的底端与固定板(1)顶部的中心固定连接。

2.根据权利要求1所述一种供暖管道焊接机器人，其特征在于，所述供暖管道夹持机构(2)包括第一弧形夹持板(18)，所述第一弧形夹持板(18)的两侧均固定连接有第一固定条(19)，所述第一固定条(19)的顶部固定安装有多个第二电动伸缩杆(20)，多个所述第二电动伸缩杆(20)的输出端固定连接有一个第二固定条，两个所述第二固定条之间固定连接有同一个第二弧形夹持板，所述第一弧形夹持板(18)底部的边角均固定连接有支撑杆(21)，所述气泵(10)和支撑杆(21)的底部均与固定板(1)顶部的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述一种供暖管道焊接机器人，其特征在于，所述第一弧形夹持板(18)和第二弧形夹持板的内壁均固定连接有弧形弹性垫(24)。

4.根据权利要求1所述一种供暖管道焊接机器人，其特征在于，所述通孔与供暖管体(3)的连接处固定连接有保护圈(23)。

5.根据权利要求1所述一种供暖管道焊接机器人，其特征在于，所述防护箱(9)的一端开设有箱门(22)。