[实用新型]一种供暖管道焊接机器人

说明书

本实用新型涉及一种供暖管道焊接机器人，包括固定板，固定板顶部的两端均设置有供暖管道夹持机构，供暖管道夹持机构的内部卡合连接有供暖管体，固定板顶部的中心设置有焊接防护排气机构，通过防护箱、遮挡板、第一电动伸缩杆和气泵，启动第一电动伸缩杆使之伸长或者缩短，进而带动遮挡板转动，可以调节遮挡板的倾斜角度，将焊接产生的火花挡在防护箱的内部，气泵外接至空旷的外部环境中，启动气泵，产生吸力，焊接产生的有害气体经由导气管、软管和气泵排出至外部环境中，如此可以提高该装置在焊接过程的安全形，避免火花飞溅伤害工作人员，避免工作人员吸入有害气体导致身体受损，设计实用性得以提升。

技术领域

本实用新型涉及供暖管道生产技术领域，特别是涉及一种供暖管道焊接机器人。

背景技术

供热管道又称热力管网，是指从一些供热中心向建筑传输热力的供热管道，它必须具有强力的抗腐蚀、抗渗漏、抗热等性能，而聚氨酯保温管能满足这些要求，所以现在供热管道都用聚氨酯保温管，而焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，供热管道在生产过程中需要焊接机器人对其进行焊接操作。

经检索，中国专利公开号为CN213730264U的专利，公开了一种管道焊接机器人，包括底板，所述底板的顶部左右两侧均固定安装有竖杆，两个所述竖杆相对的一侧固定安装有罩壳，所述底板的顶部固定安装有控制器，左侧所述竖杆的外壁固定安装有电机组件。

上述专利中的装置虽然能够适配不同管径的管体，但是不足之处在于，焊接机器人在焊接的过程中会产生大量的火花和有害气体，火花飞溅容易烫伤工作人员，而有害气体在空气中弥漫被工作人员吸收后，同样会损害工作人员的身体健康，设计实用性不足。

实用新型内容

本实用新型提供了一种供暖管道焊接机器人，解决了现有技术中的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种供暖管道焊接机器人，包括固定板，所述固定板顶部的两端均设置有供暖管道夹持机构，所述供暖管道夹持机构的内部卡合连接有供暖管体，所述固定板顶部的中心设置有焊接防护排气机构，所述固定板顶部的边角均固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱的顶部固定连接有同一个安装板，所述安装板的底部固定连接有焊接机械臂，所述焊接机械臂的一端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有焊接头，所述焊接防护排气机构包括防护箱和气泵，所述防护箱两侧的中心均开设有通孔，两个所述供暖管体的一端分别穿过两个通孔相互接触，所述防护箱顶部的两侧均转动连接有遮挡板，所述防护箱两侧的顶端均固定连接有安装条，所述安装条的一侧固定连接有L形连接板，所述L形连接板的一侧转动连接有多个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端与遮挡板的一侧转动连接，所述防护箱的底部固定连通有导气管，所述导气管的底端固定连通有软管，所述气泵的进气端与软管的一端固定连通，所述防护箱的底部固定连接有多个直杆，所述直杆的底端与固定板顶部的中心固定连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述供暖管道夹持机构包括第一弧形夹持板，所述第一弧形夹持板的两侧均固定连接有第一固定条，所述第一固定条的顶部固定安装有多个第二电动伸缩杆，多个所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有一个第二固定条，两个所述第二固定条之间固定连接有同一个第二弧形夹持板，所述第一弧形夹持板底部的边角均固定连接有支撑杆，所述气泵和支撑杆的底部均与固定板顶部的一端固定连接。

进一步，所述第一弧形夹持板和第二弧形夹持板的内壁均固定连接有弧形弹性垫。

进一步，所述通孔与供暖管体的连接处固定连接有保护圈。

进一步，所述防护箱的一端开设有箱门。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种供暖管道焊接机器人，具有以下优点：