[实用新型]制动系统的电控压力单元、制动系统及交通工具

说明书

本实用新型提供了一种制动系统的电控压力单元、制动系统及交通工具，其中，电控压力单元包括：电机组件、滚珠丝杠组件以及伺服制动缸组件。电机组件包括电机定子和电机转子；滚珠丝杠组件包括丝杠、螺母以及平动防转件，滚珠丝杠组件伸入电机转子内，丝杠与电机转子驱动连接；伺服制动缸组件包括缸体以及活塞，缸体与电机转子围成空腔，活塞与螺母驱动连接，以使活塞在空腔中可移动，两个环形密封结构与活塞的外壁配合以将空腔分隔为依次布置的丝杠容纳腔、进油腔和出油腔，活塞具有使进油腔与出油腔连通的减压位置以及使进油腔与出油腔不连通的增压位置。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中电控压力单元机械效率低等问题。

技术领域

本实用新型涉及交通工具领域，具体而言，涉及一种制动系统的电控压力单元、制动系统及交通工具。

背景技术

现有onebox制动系统最为典型的有BOSCH公司的IPB。BOSCH公司的IPB伺服建压控制单元主要结构为：电机驱动行星齿轮减速机构来带动滚珠丝杠丝母旋转推动丝杠平动，丝杠与活塞为一体式结构，最终带动活塞前向平动或回退平动以便控制建压单元实现后端负载的增压和减压。

BOSCH的IPB伺服建压单元采用了行星齿轮减速机构，由此带来下列三个缺点：1.行星齿轮减速机构造成机械传动效率降低了20％，在输出端获得相同轴向力需要增加驱动电机扭矩；2.由于行星齿轮减速机构重合度低，为机电液伺服制动系统带入了一个最高噪音源，导致BOSCH的IPB系统工作时噪音较大；3.行星齿轮减速机构部分牺牲了传动机构响应系统压力需求的实时性，系统动态建压时间有一定滞后。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种制动系统的电控压力单元、制动系统及交通工具，以解决现有技术中电控压力单元机械效率低、噪音大以及响应系统压力需求的实时性差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种制动系统的电控压力单元，包括：电机组件，包括电机定子以及相对于电机定子可转动的电机转子，电机转子为空心轴；滚珠丝杠组件，包括相互配合的丝杠、螺母以及限制螺母转动的平动防转件，滚珠丝杠组件伸入电机转子内，丝杠与电机转子驱动连接；伺服制动缸组件，包括缸体以及活塞，缸体与电机转子围成空腔，活塞与螺母驱动连接，以使活塞在空腔中可移动，活塞包括第一筒体以及设置于第一筒体内的隔板，隔板将第一筒体分隔为靠近螺母的后筒段以及远离螺母的前筒段，前筒段上设置有过流孔，缸体侧壁上设置有沿其轴向布置的两个环形密封结构，两个环形密封结构与第一筒体的外壁配合以将空腔分隔为依次布置的丝杠容纳腔、进油腔和出油腔，缸体的侧壁上设置有与进油腔连通的进油孔以及与出油腔连通的出油孔，进油腔和出油腔之间的环形密封结构能够封堵过流孔，活塞具有使进油腔与出油腔连通的减压位置以及使进油腔与出油腔不连通的增压位置。

在一个实施方式中，电机转子包括空心轴本体以及设置于空心轴本体周向外侧的电机磁钢，空心轴本体包括第二筒体以及设置于第二筒体端部的筒端面，丝杠的连接端与筒端面通过螺钉连接。

在一个实施方式中，丝杠的连接端的侧壁与第二筒体之间设有联轴器组件，联轴器组件包括套设于丝杠的连接端的联轴器外齿件以及套设于联轴器外齿件外的联轴器缓冲橡胶。

在一个实施方式中，电机组件还包括：外壳以及轴承，电机定子与电机转子位于外壳内，电机组件有且仅有两个轴承，两个轴承分别为支撑电机转子前端的前轴承以及支撑电机转子后端的后轴承。

在一个实施方式中，外壳包括具有安装开口的电机壳体以及盖设于安装开口处的电机端盖，电机端盖上设置有避让活塞的避让孔，电机壳体的后端的侧壁上设置有第一安装台阶，后轴承设置于第一安装台阶处，避让孔的孔壁具有第二安装台阶，前轴承设置于第二安装台阶处。

在一个实施方式中，电机组件还包括：电机壳体，电机定子与电机转子位于电机壳体内，电控压力单元还包括：电机角度传感器组件，设置于电机壳体内以获取电机转子的转动角度。