[实用新型]一种磁体自动充磁、镭雕、检测的装置

权利要求书

1.一种磁体自动充磁、镭雕、检测的装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置传送带，所述传送带包括上料传送带、中间传送带及下料传送带，所述上料传送带、中间传送带及下料传送带首尾对应形成循环作业工作区；

沿所述传送带传送方向依次设置电动控制的上料单元、码垛单元、机械手单元、充磁单元、分垛单元、镭雕单元、磁性检测单元及下料单元；

电木治具，所述电木治具设置有磁体仿形槽及防呆铁块，所述电木治具通过所述传送带传送；

操控单元，通过所述操控单元控制所述传送带、上料单元、码垛单元、机械手单元、充磁单元、分垛单元、镭雕单元、磁性检测单元及下料单元的动作。

2.如权利要求1所述的磁体自动充磁、镭雕、检测的装置，其特征在于，所述下料传送带的首端设置在所述中间传送带尾端的垂直方向，所述上料传送带首端设置在所述下料传送带的尾端的垂直方向；所述上料传送带对应所述上料单元的工位设置有上料定位机构，所述上料传送带对应所述码垛单元的相应位置设置有码垛定位机构；所述中间传送带对应所述镭雕单元的工位设置有镭雕定位机构，所述中间传送带对应所述磁性检测单元的工位设置有检测定位机构，所述中间传送带对应所述下料传送带的首端设置有下料推送块；所述下料传送带对应所述下料单元的工位设置有下料定位机构，所述下料传送带对应所述上料传送带的首端设置有上料推送块。

3.如权利要求2所述的磁体自动充磁、镭雕、检测的装置，其特征在于，所述上料单元包括振动盘、磁体定位块、定位模组、上料负压吸嘴及上料气缸，所述振动盘连接磁体传输槽，所述磁体传输槽的末端对接所述磁体定位块，所述磁体定位块设置在定位模组上，所述上料负压吸嘴与所述上料气缸连接。

4.如权利要求2所述的磁体自动充磁、镭雕、检测的装置，其特征在于，所述码垛单元包括治具码垛导向槽、码垛顶升气缸及码垛治具夹气缸，所述治具码垛导向槽设置在所述上料传送带尾端的上方，所述码垛顶升气缸设置在所述治具码垛导向槽的下方，所述码垛治具夹气缸数量设置为2个，所述2个码垛治具夹气缸分别设置在所述治具码垛导向槽的两侧。

5.如权利要求2所述的磁体自动充磁、镭雕、检测的装置，其特征在于，所述机械手单元包括机械手及与其连接的机械手夹爪，所述机械手夹爪的夹持位与所述机械手夹爪和所述机械手的连接位设置一定偏移量，所述机械手夹爪为非金属材料。

6.如权利要求2所述的磁体自动充磁、镭雕、检测的装置，其特征在于，所述充磁单元包括充磁线圈及安装底板，所述充磁线圈安装在所述安装底板上，所述安装底板设置有防涡流槽。

7.如权利要求2所述的磁体自动充磁、镭雕、检测的装置，其特征在于，所述分垛单元包括治具分垛导向槽、分垛顶升气缸及分垛治具夹气缸，所述治具分垛导向槽设置在所述中间传送带首端的上方，所述分垛顶升气缸设置在所述治具分垛导向槽的下方，所述分垛治具夹气缸数量设置为2个，所述2个分垛治具夹气缸分别设置在所述治具分垛导向槽的两侧。

8.如权利要求2所述的磁体自动充磁、镭雕、检测的装置，其特征在于，所述磁性检测单元包括高度调节气缸、线性霍尔原件安装块及线性霍尔原件，所述线性霍尔原件安装块安装在所述高度调节气缸下方，所述线性霍尔原件安装在所述线性霍尔原件安装块下方。

9.如权利要求2所述的磁体自动充磁、镭雕、检测的装置，其特征在于，所述下料单元包括下料Z轴气缸、下料负压吸嘴、X向移动模组、Y向移动模组及接料盘；所述Z轴气缸设置在所述Y向移动模组上，所述Z轴气缸与所述Y向移动模组之间设置有Z轴缓冲弹簧，所述Z轴气缸下端连接下料负压吸嘴，所述接料盘设置在所述X向移动模组上，所述接料盘为胶磁板。