[实用新型]一种磁体自动充磁、镭雕、检测的装置

说明书

本实用新型提供了一种磁体自动充磁、镭雕、检测的装置，涉及磁铁生产技术领域，包括机架，机架上设置传送带，传送带包括上料传送带、中间传送带及下料传送带，上料传送带、中间传送带及下料传送带首尾对应形成循环作业工作区；沿传送带传送方向依次设置电动控制的上料单元、码垛单元、机械手单元、充磁单元、分垛单元、镭雕单元、磁性检测单元及下料单元；电木治具，电木治具设置有磁体仿形槽，电木治具通过传送带传送；操控单元，通过操控单元控制所述装置各个单元的动作。本技术方案解决了现有技术中异型单级斜取向磁体生产过程繁琐、产品稳定性不高，且没有针对异型单级斜取向磁体生产的自动化生产设备的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及磁铁生产技术领域，尤其是涉及一种磁体自动充磁、镭雕、检测的装置。

背景技术

目前磁铁生产的企业中，异型单极磁铁多数是采用人工的方式将料排到充磁治具中，然后手握治具放在充磁线圈的带有与磁向一致的角度的定位工装中充磁，过程繁琐，手握治具充磁一致性较差，且人手长时间在强磁场内工作，产生一定的职业危害；后续处理的镭雕、极性检和表磁检测都需要手工重新摆到相应的治具放在相应的专机上处理。

在实现本技术方案的过程中，发现现有技术存在一下缺陷：

1、各工序均需要单独的治具和专机，生产过程繁琐，劳动密集。

2、人手长时间在强磁场内工作，产生一定的职业危害。

3、生产过程与操作员手法关系较大，产品稳定性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁体自动充磁、镭雕、检测的装置，以解决现有技术中异型单级斜取向磁体生产过程繁琐、产品稳定性不高，且没有针对异型单级斜取向磁铁的柔性自动化生产的设备的技术问题_。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种磁体自动充磁、镭雕、检测的装置，包括：

机架，所述机架上设置传送带，所述传送带包括上料传送带、中间传送带及下料传送带，所述上料传送带、中间传送带及下料传送带首尾对应形成循环作业工作区；

沿所述传送带传送方向依次设置电动控制的上料单元、码垛单元、机械手单元、充磁单元、分垛单元、镭雕单元、磁性检测单元及下料单元；

电木治具，所述电木治具设置有磁体仿形槽及防呆铁块，所述电木治具通过所述传送带传送；

操控单元，通过所述操控单元控制所述传送带、上料单元、码垛单元、机械手单元、充磁单元、分垛单元、镭雕单元、磁性检测单元及下料单元的动作。

可选地，所述下料传送带的首端设置在所述中间传送带尾端的垂直方向，所述上料传送带首端设置在所述下料传送带的尾端的垂直方向；所述上料传送带对应所述上料单元的工位设置有上料定位机构，所述上料传送带对应所述码垛单元的相应位置设置有码垛定位机构；所述中间传送带对应所述镭雕单元的工位设置有镭雕定位机构，所述中间传送带对应所述磁性检测单元的工位设置有检测定位机构，所述中间传送带对应所述下料传送带的首端设置有下料推送块；所述下料传送带对应所述下料单元的工位设置有下料定位机构，所述下料传送带对应所述上料传送带的首端设置有上料推送块。

可选地，所述上料单元包括振动盘、磁体定位块、定位模组、上料负压吸嘴及上料气缸，所述振动盘连接磁体传输槽，所述磁体传输槽的末端对接所述磁体定位块，所述磁体定位块设置在定位模组上，所述上料负压吸嘴与所述上料气缸连接。

可选地，所述码垛单元包括治具码垛导向槽、码垛顶升气缸及码垛治具夹气缸，所述治具码垛导向槽设置在所述上料传送带尾端的上方，所述码垛顶升气缸设置在所述治具码垛导向槽的下方，所述码垛治具夹气缸数量设置为2个，所述2个码垛治具夹气缸分别设置在所述治具码垛导向槽的两侧。