[实用新型]一种搬运机器人的填装结构

权利要求书

1.一种搬运机器人的填装结构，包括提升台(1)和填装板(6)，所述提升台(1)中开设有便于填装板(6)活动的活动腔(5)，且提升台(1)的两侧焊接有辅助填装板(6)限位的侧板(7)，所述填装板(6)活动套接在活动腔(5)中，其特征在于：所述提升台(1)的外部固定套装有与填装板(6)位置相对应的伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的驱动轴延伸至活动腔(5)中并套装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)与填装板(6)之间螺纹连接，所述活动腔(5)中活动套装有均匀分布的活动辊(3)，所述提升台(1)的外部固定安装有位于伺服电机(12)上方的风机组(11)，且提升台(1)的内侧固定套装有位于填装板(6)上方的喷射管(9)，所述喷射管(9)与风机组(11)之间固定连接有均匀分布的连通管(10)，且喷射管(9)的外侧开设有均匀分布的喷射口(15)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的填装结构，其特征在于：所述提升台(1)、填装板(6)均采用金属制成，所述提升台(1)的背面焊接有两组安装座(2)，所述安装座(2)上开设有均匀分布的装配孔。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的填装结构，其特征在于：所述提升台(1)的内侧焊接有位于螺纹杆(4)两侧的导向杆(8)，所述填装板(6)中开设有与导向杆(8)相匹配的限位空腔(14)，所述导向杆(8)活动套接在限位空腔(14)中。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的填装结构，其特征在于：所述活动辊(3)位于填装板(6)与提升台(1)之间，且活动辊(3)的外表面与填装板(6)的底面相互接触。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的填装结构，其特征在于：所述填装板(6)的前端设置有斜面，且填装板(6)的后端固定安装有限位挡板，所述填装板(6)上设置有均匀分布的摩擦纹。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的填装结构，其特征在于：所述侧板(7)的长度值与填装板(6)的长度值相匹配，且侧板(7)的内侧开设有斜面。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的填装结构，其特征在于：所述提升台(1)的底部固定套装有均匀分布的底座(13)，所述底座(13)的底端套装有硬质橡胶垫，所述喷射管(9)外部的喷射口(15)向提升台(1)内侧的活动腔(5)处倾斜。