[实用新型]一种搬运机器人的填装结构

说明书

本实用新型公开了一种搬运机器人的填装结构，涉及搬运机器人结构技术领域，包括提升台和填装板，所述提升台中开设有便于填装板活动的活动腔。该搬运机器人的填装结构，通过伺服电机和螺纹杆以及填装板和活动辊的配合使用，使得该搬运机器人的填装结构在提升台与填装板之间装配了均匀分布的活动辊，填装板在活动的过程中底部与活动辊相互接触，活动辊随着填装板的滑动而滚动，伺服电机可通过其驱动轴带动螺纹杆旋转，继而通过螺纹杆外部的螺纹推动填装板在活动腔中活动，相较于液压杆的驱动，伺服电机工作过程中消耗的能量更小，且填装板活动的稳定性也可通过导向杆保证，从而降低该搬运机器人的填装结构工作时的能耗。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人结构技术领域，具体为一种搬运机器人的填装结构。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，搬运机器人便是其中常见的一种类型，搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。

搬运机器人的主要工作内容，是将堆叠好的货物通过填装机构输送至提升台上，再通过提升台对货物整体进行运输搬运，将货物放置在人力难以搬运的高处存放，但是现有的搬运机器人的填装结构在实际工作的过程中仍然存在一定的不足，首先现有的搬运机器人的填装结构主要依靠液压杆等机构进行驱动，虽然稳定性较差，但设备工作时能耗较大，且填装机构与提升台之间活动之间存在一定的摩擦，当货物在输送过程中产生的碎屑或尘土落入其中后，便会使得填装机构在活动的过程中产生较大的噪音，影响附近工作人员的工作环境，为此，我们设计了一种搬运机器人的填装结构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种搬运机器人的填装结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种搬运机器人的填装结构，包括提升台和填装板，所述提升台中开设有便于填装板活动的活动腔，且提升台的两侧焊接有辅助填装板限位的侧板，所述填装板活动套接在活动腔中，所述提升台的外部固定套装有与填装板位置相对应的伺服电机，所述伺服电机的驱动轴延伸至活动腔中并套装有螺纹杆，所述螺纹杆与填装板之间螺纹连接，所述活动腔中活动套装有均匀分布的活动辊，所述提升台的外部固定安装有位于伺服电机上方的风机组，且提升台的内侧固定套装有位于填装板上方的喷射管，所述喷射管与风机组之间固定连接有均匀分布的连通管，且喷射管的外侧开设有均匀分布的喷射口。

进一步的，所述提升台、填装板均采用金属制成，所述提升台的背面焊接有两组安装座，所述安装座上开设有均匀分布的装配孔，提升台、填装板采用金属制成来保证自身的结构强度，保证填装板对货物的承重能力，提升台背面焊接的安装座能够通过装配孔与搬运机器人的提升机构之间进行连接装配。

进一步的，所述提升台的内侧焊接有位于螺纹杆两侧的导向杆，所述填装板中开设有与导向杆相匹配的限位空腔，所述导向杆活动套接在限位空腔中，螺纹杆两侧的导向杆可辅助填装板在提升台中活动时的导向，并提升填装板从提升台中伸出后的承重能力，同时还可限制填装板的活动范围。

进一步的，所述活动辊位于填装板与提升台之间，且活动辊的外表面与填装板的底面相互接触，填装板在活动的过程中底部可与活动辊的外部相互接触，活动辊会随着填装板的滑动而滚动，减少填装板活动时的阻力，从而降低伺服电机的工作负荷。

进一步的，所述填装板的前端设置有斜面，且填装板的后端固定安装有限位挡板，所述填装板上设置有均匀分布的摩擦纹，填装板前端的斜面能够易于填装板将待装填的货物铲起，填装板后端的限位挡板可限制货物在填装板上的位置。