[实用新型]一种无人牵引车

权利要求书

1.一种无人牵引车，其特征在于，包括控制器模块(3)、牵引车本体(1)以及设置在牵引车本体(1)上的行走系统、导航定位模块(4)、避障模块、自动脱挂钩模块(10)和视觉模块(9)，所述自动脱挂钩模块(10)安装在所述牵引车本体(1)后侧，导航定位模块(4)、避障模块和视觉模块(9)、行走系统均与控制器模块(3)连接；

导航定位模块(4)用于实时获取牵引车本体(1)的位置并引导无人牵引车按规划路径行驶；

避障模块用于识别牵引车本体(1)行驶路径上的障碍物与无人牵引车之间的距离并将距离信息传递给控制器模块(3)，控制器模块(3)根据距离信息输出速度控制信号和转向控制信号至行走系统；

自动脱挂钩模块(10)设置在牵引车本体(1)后侧；

视觉模块(9)用于识别待牵引料车的位置信息并将位置信息传递给控制器模块(3)，控制器模块(3)控制牵引车本体(1)移动对接待牵引料车进行自动挂钩。

2.根据权利要求1所述一种无人牵引车，其特征在于，避障模块包括第一避障模块(7)和第二避障模块(8)，所述第一避障模块(7)和所述第二避障模块(8)分别与所述控制器模块(3)连接，且所述第一避障模块(7)和所述第二避障模块(8)分别安装在所述牵引车本体(1)前侧的左右两方。

3.根据权利要求1所述一种无人牵引车，其特征在于，还包括切换模块(5)和手柄(2)，所述切换模块(5)与所述控制器模块(3)连接，所述手柄(2)安装在所述牵引车本体(1)上。

4.根据权利要求1所述一种无人牵引车，其特征在于，所述导航定位模块(4)安装在所述牵引车本体(1)顶部。

5.根据权利要求1所述一种无人牵引车，其特征在于，还包括自动充电模块(6)，所述自动充电模块(6)与所述控制器模块(3)连接。

6.根据权利要求5所述一种无人牵引车，其特征在于，所述自动充电模块(6)安装在所述牵引车本体(1)侧边。

7.根据权利要求1所述一种无人牵引车，其特征在于，所述视觉模块(9)安装在所述自动脱挂钩模块(10)上。

8.根据权利要求1-7任一所述一种无人牵引车，其特征在于，还包括界面显示模块，所述界面显示模块与所述控制器模块(3)连接，用于实时显示无人牵引车当前的任务、状态以及车辆信息。

9.根据权利要求8所述一种无人牵引车，其特征在于，所述界面显示模块，安装在所述牵引车本体(1)上。