[实用新型]具有逆止机构的减速装置

权利要求书

1.具有逆止机构的减速装置，其特征在于，包括多级减速组，减速装置内至少设置一个逆止机构，所述逆止机构设置在相邻减速组之间，所述逆止机构与减速组同轴设置。

2.如权利要求1所述的具有逆止机构的减速装置，其特征在于，所述多级减速组包括沿驱动力输出方向依次设置的一级减速组、二级减速组和三级减速组，所述逆止机构设置在所述一级减速组和二级减速组之间。

3.如权利要求1所述的具有逆止机构的减速装置，其特征在于，所述逆止机构包括沿驱动力输出方向依次同轴设置的第一逆止件、第二逆止件、第三逆止件和第四逆止件，所述第二逆止件相对第一、三、四逆止件静止，所述第一逆止件与第三逆止件之间、第三逆止件与第四逆止件之间、第二逆止件与第三逆止件之间均具有面接触且均为间隙配合，第一逆止件、第三逆止件和第四逆止件均设有轴孔。

4.如权利要求3所述的具有逆止机构的减速装置，其特征在于，所述第一逆止件和第四逆止件对称设置于所述第三逆止件的两侧。

5.如权利要求4所述的具有逆止机构的减速装置，其特征在于，所述第一逆止件朝向第三逆止件的一面沿周向分布有多个凸台，相邻所述凸台之间形成凹槽，对应地，所述第三逆止件朝向第一逆止件的一面沿周向设置有与所述凸台配合的凹部及与所述凹槽配合的凸部；所述第四逆止件朝向第三逆止件的一面设有同样的凸台与凹槽，所述第三逆止件与第四逆止件相对的一面也同样设有与之配合的凹部与凸部。

6.如权利要求5所述的具有逆止机构的减速装置，其特征在于，所述凸台、凹槽的横截面为梯形，对应的，所述凸部、凹部的横截面也为梯形。

7.如权利要求3所述的具有逆止机构的减速装置，其特征在于，所述第二逆止件为环状摩擦片，其朝向所述第三逆止件的一面可与所述第三逆止件形成面接触并通过摩擦力来阻止所述第三逆止件转动。

8.如权利要求7所述的具有逆止机构的减速装置，其特征在于，所述第二逆止件为磁性件，所述第三逆止件至少与所述第二逆止件接触的面为与所述第二逆止件具有磁吸力的磁性材料。

9.如权利要求2所述的具有逆止机构的减速装置，其特征在于，所述多级减速组均为行星齿轮组，且所述一级减速组为斜齿行星齿轮组。

10.如权利要求3所述的具有逆止机构的减速装置，其特征在于，所述第一逆止件和所述第四逆止件与减速组连接的轴孔内壁设置花键用于与传动齿轮啮合。