[实用新型]具有逆止机构的减速装置

说明书

本实用新型提供一种具有逆止机构的减速装置，包括多级减速组，减速装置内至少设置一个逆止机构，该逆止机构设置在相邻减速组之间，逆止机构与减速组同轴设置。采用上述结构后，通过在减速装置内直接设置逆止机构，产生的逆止力将非预期的外界作用力基本抵消在减速装置内，同时利用减速装置的传动比进一步消减该作用力，防止外界作用力的瞬间力量使轴产生窜动，从而保证驱动装置内部不受外界作用力之影响。

技术领域

本实用新型涉及一种减速装置，具体涉及具有逆止机构的减速装置。

背景技术

减速装置用于减缓驱动装置的转速，包括多种类型，常见的按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器等，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器。减速装置主要通过轴与驱动装置连接，在实际使用过程中，待驱动设备往往需要正转、反转等动作，因此轴并不会限制动力正向传递或者反向传递，此时如果非预期的外界力量传递至驱动装置时，该外界作用力直接作用于驱动装置将会导致驱动装置的损坏，因此需要逆止机构来防止外界作用力传递至驱动装置。目前，逆止机构往往设置在驱动装置与减速装置之间，虽然能够一定程度上防止外界作用力向驱动装置传递，但由于逆止机构无法抑制外界作用力传递进装置内部的瞬间力量，轴仍然会发生一定幅度窜动，因此外界作用力依然会通过轴对驱动装置形成冲击力，对于驱动装置仍然存在损害。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能极大抑制外界作用力的传递、降低转动轴窜动幅度的减速装置。

本实用新型的技术方案是提供一种具有逆止机构的减速装置，包括多级减速组，减速装置内至少设置一个逆止机构，该逆止机构设置在相邻减速组之间，逆止机构与减速组同轴设置。

采用上述结构后，通过在减速装置内直接设置逆止机构，产生的逆止力将非预期的外界作用力基本抵消在减速装置内，同时利用减速装置的传动比进一步消减该作用力，防止外界作用力的瞬间力量使轴产生窜动，从而保证驱动装置内部不受外界作用力之影响。

进一步地，多级减速组包括沿驱动力输出方向依次设置的一级减速组、二级减速组和三级减速组，逆止机构设置在一级减速组和二级减速组之间。

进一步地，逆止机构包括沿驱动力输出方向依次同轴设置的第一逆止件、第二逆止件、第三逆止件和第四逆止件，第二逆止件相对第一、三、四逆止件静止，且其中第一逆止件与第三逆止件之间、第三逆止件与第四逆止件之间、第二逆止件与第三逆止件之间均具有面接触且均为间隙配合，第一逆止件、第三逆止件和第四逆止件均设有轴孔。

更进一步地，第一逆止件和第四逆止件对称设置于第三逆止件的两侧。

更进一步地，第一逆止件朝向第三逆止件的一面沿周向分布有多个凸台，相邻凸台之间形成凹槽，对应地，第三逆止件朝向第一逆止件的一面沿周向设置有与凸台配合的凹部及与凹槽配合的凸部；第四逆止件朝向第三逆止件的一面设有同样的凸台与凹槽，第三逆止件与第四逆止件相对的一面也同样设有与之配合的凹部与凸部。

优选的，上述凸台、凹槽的横截面为梯形，对应的，凸部、凹部的横截面也为梯形。

进一步地，第二逆止件为环状摩擦片，其朝向第三逆止件的一面可与第三逆止件形成面接触并通过摩擦力来阻止第三逆止件转动。

更进一步地，第二逆止件为磁性件，第三逆止件至少与第二逆止件接触的面为磁性材料与第二逆止件之间具有磁吸力。

进一步地，减速组为齿轮减速组或蜗轮蜗杆减速组或蜗杆齿轮减速组。

进一步地，减速组均为行星齿轮组，且一级减速组为斜齿行星齿轮组。

更进一步地，第一逆止件和第四逆止件与减速组连接的轴孔内壁设置花键，用于与传动齿轮啮合。

附图说明

图1为本实用新型具有逆止机构的减速装置整体结构示意图。