[实用新型]一种伯努利吸盘

说明书

本实用新型公开了一种伯努利吸盘，伯努利吸盘包括吸盘壳和吸盘芯，吸盘壳中部形成有容置腔，吸盘芯安装于容置腔内，吸盘芯与容置腔之间形成气腔，吸盘壳上开设有连通气腔的进气孔，吸盘壳的底面周向间隔设置有若干块柔性垫，相邻两块柔性垫之间形成与气腔连通的出气空隙，出气空隙的宽度由吸盘芯中心向外变小。上述伯努利吸盘通过将出气空隙设置为宽度由吸盘芯中心向外变小的结构，增大了出气空隙内侧部分的伯努利区域，吸附面积大；同时能提高出气空隙排出的气流流速，在出气间隙外侧部分产生更大的托举力，提高吸盘吸附的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其涉及一种伯努利吸盘。

背景技术

伯努利吸盘是一种适用于搬运厚度薄且极其精密和脆弱工件的吸盘，通常与机械手配合使用，比如说用于搬运光伏行业中的太阳能电池片。运用伯努利原理在吸盘接入高压缩空气时，吸盘工作面产生均匀且薄的强气流，此时工件上表面的气体流速大于其下部的气体流速，利用流体速度越快压强越小的原理，工件的上下两侧会产生压力差，从而在工件的底部能够形成向上的托举力，使得工件吸附在吸盘本体的底部。

传统的伯努利吸盘，吸盘壳体下方的通道都是直线型的长方形通道，对电池片的吸附不稳定。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种伯努利吸盘，以解决现有技术中伯努利吸盘存在吸附不稳定的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种伯努利吸盘，其中，所述伯努利吸盘包括吸盘壳和吸盘芯，所述吸盘壳中部形成有容置腔，所述吸盘芯安装于所述容置腔内，所述吸盘芯与所述容置腔之间形成气腔，所述吸盘壳上开设有连通所述气腔的进气孔，所述吸盘壳的底面周向间隔设置有若干块柔性垫，相邻两块所述柔性垫之间形成与所述气腔连通的出气空隙，所述出气空隙的宽度由所述吸盘芯中心向外变小。

通过将出气空隙设置为宽度由吸盘芯中心向外变小的结构，以增大出气空隙内侧部分的伯努利区域，增大吸附面积；同时能提高出气空隙排出的气流流速，在出气间隙外侧部分产生更大的托举力，提高吸盘吸附的稳定性。

在一些实施例中，吸盘芯的中部开设有破真空孔，吸盘壳上开设有连通孔，连通孔处安装有连通破真空孔的破真空管。

破真空管通过破真空孔向吸盘吸附的电池片吹气，以便被吸附的电池片更好的落下。

在一些实施例中，吸盘壳的底面上对应每个出气空隙均设置有用于调整气流的阻挡垫，阻挡垫位于出气空隙的进气端。

通过阻挡垫对进入出气空隙内的气流进行分流，加快气流流速，增强伯努利效应，产生更大的托举力。

在一些实施例中，连通孔为螺纹孔，吸盘芯的上部设置有与螺纹孔配合的外螺纹段。

吸盘芯通过螺纹结构装配于吸盘壳内，提供了一种结构简单、操作方便的吸盘芯安装方式。

在一些实施例中，破真空孔的底部设置为便于吸盘芯安装的多边形孔。

通过将破真空孔的底部设置为多边形孔，能够快速方便地将吸盘芯安装于吸盘壳上。

在一些实施例中，吸盘芯通过螺栓安装于所述吸盘壳上。通过螺栓将吸盘芯安装于吸盘壳上，提供了一种结构简单的吸盘芯安装方式。

在一些实施例中，吸盘芯上开设有一圈凹槽，凹槽与吸盘壳形成气腔，凹槽的周向间隔开设有若干个吹气孔，吹气孔与出气空隙连通。

通过在吸盘芯上加工凹槽，凹槽与吸盘壳形成气腔，若干个吹气孔开设于凹槽内，提供了一种结构简单，易于加工的气腔结构，同时凹槽的设置能够保证进入各个出气空隙的气流的流速和压力的一致性，有利于吸盘的吸附稳定性。

在一些实施例中，凹槽内设置有凹坑，吹气孔设置于凹坑内，凹坑竖向设置，吹气孔的方向垂直于凹坑的方向。