[实用新型]承载轮及其车辆

权利要求书

1.一种承载轮，其特征在于：包括

轮轴(1)；

承载轮(2)，其通过轴承(3)转动设置在轮轴(1)一端；

电磁制动器(4)，其一端连接轮轴(1)，另一端与承载轮(2)连接；以及

编码器(5)，其设置在轮轴(1)远离电磁制动器(4)的一端上，并与轮轴(1)同轴设置，所述编码器(5)输出轴与软性支架(6)上的轴套(7)连接，所述软性支架(6)与承载轮(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种承载轮，其特征在于：所述电磁制动器(4)具有固定部(8)和活动部(9)，所述固定部(8)和活动部(9)通过螺栓分别与轮轴(1)和承载轮(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种承载轮，其特征在于：所述轮轴(1)外端通过圆螺母(10)安装有止动垫圈(11)，且止动垫圈(11)与轴承(3)内圈相抵接，所述承载轮(2)上设置有与轴承(3)外圈相抵接轴承挡板(12)。

4.根据权利要求3所述的一种承载轮，其特征在于：所述承载轮(2)上安装有轮盖(13)。

5.根据权利要求1所述的一种承载轮，其特征在于：所述编码器(5)的线束通过轮轴(1)上的穿孔(14)与整车电性连接。

6.一种车辆，其特征在于：包括权利要求1-5任意一项所述的一种承载轮。