[实用新型]承载轮及其车辆

说明书

本实用新型公开了一种承载轮及其车辆，包括轮轴；承载轮，其通过轴承转动设置在轮轴一端；电磁制动器，其一端连接轮轴，另一端与承载轮连接；以及编码器，其设置在轮轴远离电磁制动器的一端上，并与轮轴同轴设置，所述编码器输出轴与软性支架上的轴套连接，所述软性支架与承载轮连接。本实用新型通过在承载轮上安装编码器，在不影响车宽和车距的前提下，能够实时获得精确的车速数据，对车辆的横向稳定性非常有裨益，同时，编码器引出线通过轮轴上的穿孔引出并连接到整车线束上，使得其线束整洁、不易损坏，提高了其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及叉车承载轮设备技术领域，具体为一种承载轮及其车辆。

背景技术

中国专利公开号：CN113788438A，公开了一种叉车制动辅助轮，包括辅助轮和用于连接辅助轮与连接板的连接组件，连接组件包括安装在连接板上的转向轴，辅助轮转动安装在转向轴上，转向轴和辅助轮之间安装有用于制动辅助轮转动的制动器。但是在实际使用过程中依然存在以下弊端：上述辅助轮中未安装编码器，无法实时得出精确的车速数据，无法满足现有使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种承载轮及其车辆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种承载轮，包括

轮轴；

承载轮，其通过轴承转动设置在轮轴一端；

电磁制动器，其一端连接轮轴，另一端与承载轮连接；以及

编码器，其设置在轮轴远离电磁制动器的一端上，并与轮轴同轴设置，所述编码器输出轴与软性支架上的轴套连接，所述软性支架与承载轮连接。

优选的，所述电磁制动器具有固定部和活动部，所述固定部和活动部通过螺栓分别与轮轴和承载轮连接。

优选的，所述轮轴外端通过圆螺母安装有止动垫圈，且止动垫圈与轴承内圈相抵接，所述承载轮上设置有与轴承外圈相抵接轴承挡板。

优选的，所述承载轮上安装有轮盖。

优选的，所述编码器的线束通过轮轴上的穿孔与整车电性连接。

本申请还提供一种车辆，包括上述所述的一种承载轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在承载轮上安装编码器，在不影响车宽和车距的前提下，能够实时获得精确的车速数据，对车辆的横向稳定性非常有裨益，同时，编码器引出线通过轮轴上的穿孔引出并连接到整车线束上，使得其线束整洁、不易损坏，提高了其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(未安装轮盖)；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为图2中A区结构放大示意图；

图中：1轮轴、2承载轮、3轴承、4电磁制动器、5编码器、6软性支架、7轴套、8固定部、9活动部、10圆螺母、11止动垫圈、12轴承挡板、13轮盖、14穿孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种承载轮，包括

轮轴1，其一端与车架固定焊接，使其保持静止；