[实用新型]一种具备远程操控功能的皮带自移机尾电液控制装置

权利要求书

1.一种具备远程操控功能的皮带自移机尾电液控制装置，其特征在于：包括皮带自移机尾（23）、电磁阀控制系统以及远程操作系统，皮带自移机尾（23）通过电磁阀控制系统进行控制，远程操作系统与电磁阀控制系统连接，远程操作系统传输操作指令给电磁阀控制系统，然后通过电磁阀控制系统对皮带自移机尾（23）进行控制，其中：

皮带自移机尾（23）包括电磁阀组（1）和一支液压闭合回路；

电磁阀组（1）包括第一电磁换向阀（20）、第二电磁换向阀（25）、第三电磁换向阀（27）、第四电磁换向阀（29）、第五电磁换向阀（31）、第六电磁换向阀（34）、第七电磁换向阀（2）、进油管路（5）以及回油管路（6）；

第一电磁换向阀（20）、第二电磁换向阀（25）、第三电磁换向阀（27）、第四电磁换向阀（29）、第五电磁换向阀（31）、第六电磁换向阀（34）、第七电磁换向阀（2）均具有两个工作油口；

第一电磁换向阀（20）、第二电磁换向阀（25）、第三电磁换向阀（27）、第四电磁换向阀（29）、第五电磁换向阀（31）、第六电磁换向阀（34）以及第七电磁换向阀（2）的两个工作油口均一个工作油口与进油管路（5）连接，另一个工作油口与回油管路（6）连接；

液压闭合回路与电磁阀组（1）相配合实现控制皮带自移机尾（23）进行前进、后退、前倾、后仰、左倾、右倾以及水平面内的偏移，液压闭合回路包括第一推移缸（3）、第二推移缸（4）、第一侧移缸（19）、第二侧移缸（21）、第一调平缸（24）、第二调平缸（26）、第三调平缸（28）、第三侧移缸（30）、第四侧移缸（32）、第四调平缸（33）；

第七电磁换向阀（2）的输出端与第一推移缸（3）和第二推移缸（4）的输入端分别进行连接，第七电磁换向阀（2）的输入端与第一推移缸（3）和第二推移缸（4）的输出端分别进行连接；第一侧移缸（19）两端均与第一电磁换向阀（20）连接；

第二侧移缸（21）两端均与第一电磁换向阀（20）连接；

第一调平缸（24）两端均与第二电磁换向阀（25）连接；

第二调平缸（26）两端均与第三电磁换向阀（27）连接；

第三调平缸（28）两端均与第四电磁换向阀（29）连接；

第三侧移缸（30）两端均与第五电磁换向阀（31）连接；

第四侧移缸（32）两端均与第五电磁换向阀（31）连接；

第四调平缸（33）两端均与第六电磁换向阀（34）；

电磁阀控制系统包括MU2集中控制器（11）、第一410S模块（12）、第一电源（13）；

MU2集中控制器（11）与电磁阀组（1）连接；

第一410S模块（12）一端与MU2集中控制器（11）连接；

第一电源（13）与MU2集中控制器（11）和电磁阀组（1）分别连接；

远程操作系统包括操作台（14）、第二410S模块（15）、交换机（16）、防爆电脑（17）、第二电源（18）；

操作台（14）与第二410S模块（15）双向连接；

第二410S模块（15）与第一410S模块（12）双向连接，且第二410S模块（15）与交换机（16）连接；

防爆电脑（17）与交换机（16）连接；

第二电源（18）与第二410S模块（15）和操作台（14）以及交换机（16）分别连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备远程操控功能的皮带自移机尾电液控制装置，其特征在于：包括第一单向阀（7）、第二单向阀（8）、第三单向阀（9）、第四单向阀（10），其中：

第一单向阀（7）设置于第一调平缸（24）与第二电磁换向阀（25）之间的油路上；

第二单向阀（8）设置于第二调平缸（26）与第三电磁换向阀（27）之间的油路上；

第三单向阀（9）设置于第三调平缸（28）与第四电磁换向阀（29）之间的油路上；

第四单向阀（10）设置于第四调平缸（33）与第六电磁换向阀（34）之间的油路上。

3.根据权利要求1所述的一种具备远程操控功能的皮带自移机尾电液控制装置，其特征在于：第一电源（13）和第二电源（18）均采用12V本安电源。