[实用新型]一种具备远程操控功能的皮带自移机尾电液控制装置

说明书

本实用新型属于顺槽设备技术领域，具体涉及一种具备远程操控功能的皮带自移机尾电液控制装置，所述装置包括皮带自移机尾、电磁阀控制系统以及远程操作系统，皮带自移机尾通过电磁阀控制系统进行控制，远程操作系统与电磁阀控制系统连接，远程操作系统传输操作指令给电磁阀控制系统，通过电磁阀控制系统对皮带自移机尾进行控制。皮带自移机尾包括电磁阀组和一支液压闭合回路；电磁阀组包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、第六电磁换向阀、第七电磁换向阀、进油管路以及回油管路；液压闭合回路用于控制皮带自移机尾进行前进、后退、前倾、后仰、左倾、右倾以及水平面内的偏移，实用性更好。

技术领域

本实用新型属于较薄煤层综采工作面的顺槽设备技术领域，具体涉及一种具备远程操控功能的皮带自移机尾电液控制装置。

背景技术

现阶段，在常规带式输送机进行机尾运动的过程中，需在其机头部位设置一部绞车提供拉力，并且还需众多工作人员辅助完成整个运动，考虑到煤矿矿井的空间较为狭窄，巷道无法提供足够的运动空间，由此导致带式输送机尾在移动过程中由于移动速度太慢而难以完成相应的动作，并且还会出现移动过程中胶带跑偏以及转载机的机头发生倾斜的现象，而通常选择人工化方法来实现转载机和运输巷带式输送机连接的过程，需要通过众多工序与环节才能完成，整个过程的时间过长，极大增加了安装与拆卸的难度，此外还会产生许多人员安全隐患，对采煤环节造成不利影响。

实用新型内容

本实用新型提供一种具备远程操控功能的皮带自移机尾电液控制装置，具备了电磁阀电动按钮控制与远程操作台控制2种控制方式。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具备远程操控功能的皮带自移机尾电液控制装置，包括皮带自移机尾、电磁阀控制系统以及远程操作系统，皮带自移机尾通过电磁阀控制系统进行控制，远程操作系统与电磁阀控制系统连接，远程操作系统传输操作指令给电磁阀控制系统，然后通过电磁阀控制系统对皮带自移机尾进行控制，其中：

皮带自移机尾包括电磁阀组以及一支液压闭合回路；

电磁阀组包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、第六电磁换向阀、第七电磁换向阀、进油管路以及回油管路；

第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、第六电磁换向阀、第七电磁换向阀均具有两个工作油口；

第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、第六电磁换向阀以及第七电磁换向阀的两个工作油口均一个工作油口与进油管路连接，另一个工作油口与回油管路连接；

液压闭合回路与电磁阀组相配合实现控制皮带自移机尾进行前进、后退、前倾、后仰、左倾、右倾以及水平面内的偏移，液压闭合回路包括第一推移缸、第二推移缸、第一侧移缸、第二侧移缸、第一调平缸、第二调平缸、第三调平缸、第三侧移缸、第四侧移缸、第四调平缸；

第七电磁换向阀的输出端与第一推移缸和第二推移缸的输入端分别进行连接，第七电磁换向阀的输入端与第一推移缸和第二推移缸的输出端分别进行连接；第一侧移缸两端均与第一电磁换向阀连接；

第二侧移缸两端均与第一电磁换向阀连接；

第一调平缸两端均与第二电磁换向阀连接；

第二调平缸两端均与第三电磁换向阀连接；

第三调平缸两端均与第四电磁换向阀连接；

第三侧移缸两端均与第五电磁换向阀连接；

第四侧移缸两端均与第五电磁换向阀连接；

第四调平缸两端均与第六电磁换向阀；

电磁阀控制系统包括MU2集中控制器、第一410S模块、第一电源；