[实用新型]一种轨道巡检机器人的充电桩机构有效
申请号: | 202222923650.6 | 申请日: | 2022-11-03 |
公开(公告)号: | CN219275879U | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 李阳;徐晨鑫;雷凌;张志坚 | 申请(专利权)人: | 南京北新智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211899 江苏省南京市江北新区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 巡检 机器人 充电 机构 | ||
1.一种轨道巡检机器人的充电桩机构,包括轨道(1)和气泵(3),其特征在于:所述轨道(1)的底端安装有巡检机器人(8),所述轨道(1)的外部设有型材框架(2),所述型材框架(2)的内顶壁与所述轨道(1)的顶端固定连接,所述型材框架(2)的内壁固定连接有充电发射端(9),所述型材框架(2)的上表面固定连接有充电控制器(10),所述气泵(3)的输出端固定连通有进气管(4),所述进气管(4)远离气泵(3)的一端固定连通有六位九孔分气排(5),所述六位九孔分气排(5)安装于型材框架(2)的上表面,所述六位九孔分气排(5)与所述型材框架(2)之间设置有固定组件(6),所述型材框架(2)的内壁固定连接有两组喷气嘴(7)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的充电桩机构,其特征在于:所述型材框架(2)的外表面固定连接有钣金外壳(11),所述型材框架(2)的顶端固定连接有一组支撑杆(12),每个所述支撑杆(12)的顶端均与所述钣金外壳(11)的内顶壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的充电桩机构,其特征在于:所述轨道(1)的外表面固定连接有一组支架(13),每个所述支架(13)的底面均固定连接有触点磁铁(14)。
4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的充电桩机构,其特征在于:所述进气管(4)的内部安装有空气过滤器(15)。
5.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的充电桩机构,其特征在于:所述固定组件(6)包括U型卡(601),所述U型卡(601)固定连接于型材框架(2)的外表面,所述六位九孔分气排(5)卡接于U型卡(601)的内部,所述U型卡(601)的上方设有固定块(602),所述固定块(602)的底端与所述六位九孔分气排(5)的上表面相接触,所述固定块(602)的内部螺纹连接有一组螺栓(603),每个所述螺栓(603)的底端贯穿固定块(602)并延伸至U型卡(601)的内部,且所述螺栓(603)与所述U型卡(601)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的充电桩机构,其特征在于:两组所述喷气嘴(7)分别位于巡检机器人(8)的前后两侧,且两组所述喷气嘴(7)的位置相对称。
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