[实用新型]一种轨道巡检机器人的充电桩机构

说明书

本实用新型公开了一种轨道巡检机器人的充电桩机构，涉及机器人充电桩技术领域，包括轨道和气泵，所述轨道的底端安装有巡检机器人，所述轨道的外部设有型材框架，所述型材框架的内顶壁与所述轨道的顶端固定连接，所述型材框架的内壁固定连接有充电发射端，所述型材框架的上表面固定连接有充电控制器，所述气泵的输出端固定连通有进气管，所述进气管远离气泵的一端固定连通有六位九孔分气排。本实用新型通过气泵、进气管、六位九孔分气排以及喷气嘴的配合设置，能够在巡检机器人进行充电的同时，自动对巡检机器人外表面的灰尘进行清理，无需要另外占用时间对巡检机器人进行清理，提高了巡检机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人充电桩技术领域，具体是一种轨道巡检机器人的充电桩机构。

背景技术

随着智能巡检机器人的日益发展，各个领域也越来越多的应用巡检机器人。而其中轨道巡检机器人也属于应用的范畴之一，对于轨道巡检机器人在工作时也是需要电力驱动，机器人内部是采用电池蓄能驱动。这时就会出现一个充电的问题，常规充电有点触式、滑条式、插座式、无线感应式等等，按目前使用来说，越来越多的都是使用无线感应。因为接触式充电或多或少都会有安全隐患，所以大都选择无线充电盘对机器人进行充电。

轨道巡检机器人的工作环境一般都恶劣，工作时其表面经常带有灰尘，需要经常对轨道机器人表面的灰尘进行清理，轨道巡检机器人的充电桩不能在进行充电的同时对轨道巡检机器人外表面的灰尘进行自动清理，需要占用其他时间对轨道巡检机器人进行清理，降低了轨道巡检机器人的工作效率。为此，我们提供了一种轨道巡检机器人的充电桩机构解决以上问题。

实用新型内容

解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种轨道巡检机器人的充电桩机构。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道巡检机器人的充电桩机构，包括轨道和气泵，所述轨道的底端安装有巡检机器人，所述轨道的外部设有型材框架，所述型材框架的内顶壁与所述轨道的顶端固定连接，所述型材框架的内壁固定连接有充电发射端，所述型材框架的上表面固定连接有充电控制器，所述气泵的输出端固定连通有进气管，所述进气管远离气泵的一端固定连通有六位九孔分气排，所述六位九孔分气排安装于型材框架的上表面，所述六位九孔分气排与所述型材框架之间设置有固定组件，所述型材框架的内壁固定连接有两组喷气嘴。

上述的，所述型材框架的外表面固定连接有钣金外壳，所述型材框架的顶端固定连接有一组支撑杆，每个所述支撑杆的顶端均与所述钣金外壳的内顶壁固定连接。

上述的，所述轨道的外表面固定连接有一组支架，每个所述支架的底面均固定连接有触点磁铁。

上述的，所述进气管的内部安装有空气过滤器。

上述的，所述固定组件包括U型卡，所述U型卡固定连接于型材框架的外表面，所述六位九孔分气排卡接于U型卡的内部，所述U型卡的上方设有固定块，所述固定块的底端与所述六位九孔分气排的上表面相接触，所述固定块的内部螺纹连接有一组螺栓，每个所述螺栓的底端贯穿固定块并延伸至U型卡的内部，且所述螺栓与所述U型卡螺纹连接。

上述的，两组所述喷气嘴分别位于巡检机器人的前后两侧，且两组所述喷气嘴的位置相对称。

有益效果：

与现有技术相比，该一种轨道巡检机器人的充电桩机构具备如下有益效果：