[实用新型]一种激光测距仪堆垛机及其平衡警报系统

权利要求书

1.一种激光测距仪堆垛机，其特征在于：包括，

堆垛单元（100），所述堆垛单元（100）包括下横梁组件（101）、载货台组件（102）、电箱座（103）、立柱（104）、上横梁组件（105）， 所述载货台组件（102）与立柱（104）滑动连接， 所述电箱座（103）和立柱（104） 均与下横梁组件（101）固定连接， 所述上横梁组件（105）设置在立柱（104）顶部；以及，

测距单元（200），所述测距单元（200）包括反光板（201）和激光测距仪（202），所述反光板（201） 设置于载货台组件（102） 正中央，所述激光测距仪（202）设置于上横梁组件（105）。

2.根据权利要求 1 所述的激光测距仪堆垛机，其特征在于： 所述载货台组件（102）包括载货台（102a）和伸缩架（102b），所述载货台（102a） 立柱（104）滑动连接，所述伸缩架（102b）固定在载货台（102a）内表面。

3. 根据权利要求 2 所述的激光测距仪堆垛机，其特征在于： 所述载货台（102a）侧表面设置载货台滑轮（102a-1），所述载货台滑轮（102a-1） 与立柱（104） 的滑轮槽（104a）滑动连接，所述载货台滑轮（102a-1）的数量不少于1 个。

4. 根据权利要求 2 所述的激光测距仪堆垛机，其特征在于： 所述电箱座（103） 包括电机（103a）、护栏（103b）、缆线卷筒（103c）、爬架（103d），所述电机（103a）和缆线卷筒（103c）均固定于电箱座（103） 上表面，所述护栏（103b）固定于电箱座（103） 周围， 所述爬架（103d）固定于电箱座（103）外部。

5. 根据权利要求 4 所述的激光测距仪堆垛机，其特征在于： 所述立柱（104）外侧设置爬梯（104b），所述爬梯（104b）上设置数量不少于 1 个的线槽（104c） ,所述线槽（104c）固定于爬梯（104b）的外侧。

6. 根据权利要求 5 所述的激光测距仪堆垛机，其特征在于： 所述上横梁组件（105）包括上横梁（105a）和定滑轮（105b），所述定滑轮（105b） 固定于上横梁（105a）侧壁，其数量不少于 1 个。

7. 一种激光测距仪堆垛机平衡警报系统，包括如权利要求 1~6 任一所述的激光测距仪堆垛机，其特征在于：还包括PLC 控制器（301）和报警器（302），所述 PLC 控制器（301）与激光测距仪（202） 电性连接， 所述报警器（302）均与 PLC 控制器（301）电性连接。