[实用新型]一种激光测距仪堆垛机及其平衡警报系统

说明书

本实用新型提供了一种激光测距仪堆垛机及其平衡警报系统，主要是由堆垛机和激光测距仪的有机结合达到测距的目的以及在PLC控制器的作用下，当测距仪的光束没有落在合适位置时，会发出警报以便于工作人员及时知晓情况。激光测距仪和堆垛机的有机结合给高空物体运输业提供了数据化的空间位置，更便于工作人员的管理，能数据化的构建出物体的坐标模型，通过对基础光测距仪的合理调整，构建出一个激光测距仪的报警系统，能更早的使得工作人员发现其中的问题。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机领域，特别是一种激光测距仪堆垛机及其平衡警报系统。

背景技术

堆垛机作为一种仓储设备取物装置， 常用在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物。传统的堆垛机，在升到高处时，工作人员不能知道升高的高度，因此有必要给堆垛机设计一款测距装置，综合考虑到各种测距装置发现激光测距仪最为合适，因此将激光测距仪和堆垛机有机的结合起来很有必要。

在解决了激光测距仪和堆垛机结合问题之后。要保证激光测距仪垂直距离的准确性又成为了一个有待解决的问题，当堆垛机受到不可控因素导致的载货台不平衡会使得激光测距仪精确度不够准确，同时要让工作人员知道载货台处于倾斜状态，便于及时调整。

发明内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有技术存在的问题， 提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种激光测距仪堆垛机及其平衡警报系统，其用于解决让工作人员知道堆垛机的高度位置以及堆垛机载货台略微倾斜后能及时被工作人员知晓的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案： 一种激光测距仪堆垛机，其特征在于：包括，堆垛单元，所述堆垛单元包括下横梁组件、载货台组件、电箱座、立柱、上横梁组件，所述载货台组件与立柱滑动连接，所述电箱座和立柱均与下横梁组件固定连接，所述载货台组件与立柱滑动连接，所述上横梁组件设置在立柱顶部；以及，测距单元，所述测距单元包括反光板和激光测距仪，所述反光板设置于载货台组件正中央，所述激光测距仪设置于上横梁组件。

作为本实用新型所述激光测距仪堆垛机的一种优选方案，其中： 所述载货台组件包括载货台和伸缩架，所述载货台立柱滑动连接，所述伸缩架固定在载货台内表面。

作为本实用新型所述激光测距仪堆垛机的一种优选方案，其中： 所述载货台侧表面设置载货台滑轮，所述载货台滑轮与立柱的滑轮槽滑动连接，所述载货台滑轮的数量不少于 1 个。

作为本实用新型所述激光测距仪堆垛机的一种优选方案，其中： 所述电箱座包括电机、护栏、缆线卷筒、爬架，所述电机和缆线卷筒均固定于电箱座上表面，所述护栏固定于电箱座周围，所述爬架固定于电箱座外部。

作为本实用新型所述激光测距仪堆垛机的一种优选方案，其中： 所述立柱外侧设置爬梯，所述爬梯上设置数量不少于 1 个的线槽,所述线槽固定于爬梯的外侧。

作为本实用新型所述激光测距仪堆垛机的一种优选方案，其中： 所述上横梁组件包括上横梁和定滑轮，所述定滑轮固定于上横梁侧壁，其数量不少于 1个。

本实用新型还提出一种激光测距仪堆垛机及其平衡警报系统，其包括平衡警报系统，所述平衡警报系统包括 PLC 控制器和报警器，所述 PLC 控制器与激光测距仪通讯总线连接，所述报警器均与 PLC 控制器电气连接。

本实用新型的有益效果：