[实用新型]三轴力检测传感器

权利要求书

1.三轴力检测传感器，包括装配模块(2)，其特征在于：所述装配模块(2)的上方设置有受力模块(4)，所述受力模块(4)上开设有U形槽，所述U形槽内固设有承载模块(6)，所述承载模块(6)的前方和左侧皆设置有椭圆通孔(14)，每个所述椭圆通孔(14)皆贯穿开设在受力模块(4)上，所述U形槽的下方设置有固定块(13)，所述固定块(13)与装配模块(2)的顶面固接，所述固定块(13)的一侧、两个椭圆通孔(14)内皆设置有电阻应变片(7)，其中两个所述电阻应变片(7)皆与装配模块(2)的顶面固接，另外一个电阻应变片(7)与固定块(13)固接，且每个所述电阻应变片(7)的一侧皆固定连接有应变片触点(12)，其中两个所述应变片触点(12)皆与对应的椭圆通孔(14)内壁接触，另外一个所述应变片触点(12)与承载模块(6)的底面接触；

所述受力模块(4)的背面固设有延伸板(10)，所述延伸板(10)与装配模块(2)之间设置有椭圆垫板(11)，所述延伸板(10)上对称插设有两个连接螺栓(9)，每个所述连接螺栓(9)的底端皆依次贯穿椭圆垫板(11)并与装配模块(2)螺纹连接，所述装配模块(2)的底部设置有底板基座(1)，所述底板基座(1)与装配模块(2)之间设置有安装组件。

2.根据权利要求1所述的三轴力检测传感器，其特征在于：所述承载模块(6)的顶面固设有安装板(5)，所述安装板(5)的顶面可拆卸安装有待测零件。

3.根据权利要求1所述的三轴力检测传感器，其特征在于：其中两个所述电阻应变片(7)皆垂直固设在装配模块(2)的顶面上，两个电阻应变片(7)用于实现三轴力传感器X轴、Y轴方向的测力，所述固定块(13)上的电阻应变片(7)平行设置与装配模块(2)的上方，用于实现三轴力传感器Z轴方向的测力。

4.根据权利要求3所述的三轴力检测传感器，其特征在于：所述受力模块(4)与装配模块(2)为平行设置，每个所述电阻应变片(7)皆为高精度铂式应变片。

5.根据权利要求1所述的三轴力检测传感器，其特征在于：所述安装组件包括T形滑槽(18)、两个圆形孔(17)，所述T形滑槽(18)开设在装配模块(2)的底面上，所述T形滑槽(18)内配合滑动有T形滑板(8)，所述T形滑板(8)与底板基座(1)的顶面固接；

所述T形滑槽(18)的前后内壁上皆开设有插接孔(19)，每个所述插接孔(19)内皆配合插设有插接销(15)，每个所述插接销(15)远离对应的插接孔(19)的一端上皆固设有连接弹簧(16)，每个所述圆形孔(17)皆开设在T形滑板(8)的一侧面上，每个所述连接弹簧(16)远离对应的插接销(15)的一端皆与对应的圆形孔(17)固接。

6.根据权利要求5所述的三轴力检测传感器，其特征在于：所述T形滑板(8)与装配模块(2)之间设置有一对对称的安装螺栓(3)并通过安装螺栓(3)连接。